Hiwonder ROSOrin — многофункциональная учебно-исследовательская платформа, предназначенная для разработки автономных мобильных роботов. Модульное шасси позволяет изменять кинематическую схему: использовать всенаправленные колёса Mecanum, рулевое управление по схеме Аккермана или дифференциальный привод.
В зависимости от комплектации платформа оснащается Raspberry Pi 5 либо вычислительными модулями NVIDIA Jetson Nano, Jetson Orin Nano или Jetson Orin NX. Камера глубины и TOF-лидар позволяют создавать карты помещений, определять расстояние до объектов, планировать маршрут и выполнять динамическое объезжание препятствий.
ROSOrin поддерживает компьютерное зрение, распознавание и сопровождение объектов, работу с трёхмерными облаками точек, голосовое управление и интеграцию мультимодальных моделей. Открытая программная среда подходит для обучения ROS 2, Python, OpenCV, SLAM и алгоритмам автономного движения.
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Тип платформы | Модульный мобильный ROS-робот |
| Варианты шасси | Mecanum, Ackermann, дифференциальное |
| Контроллер | Raspberry Pi 5 / Jetson Nano / Orin Nano / Orin NX |
| Камера | Aurora 930 Pro, 3D |
| Лидар | STL-19P D500 TOF |
| Двигатели | 520 с металлическим редуктором |
| Энкодеры | Квадратурные AB |
| Аккумулятор | 11,1 В, 6000 мА·ч |
| ОС | Ubuntu, ROS 2 Humble; зависит от контроллера |
| Размер версии Mecanum | 277 × 212 × 166 мм |
| Масса версии Mecanum | 2,66 кг |
| Интерфейсы | Wi‑Fi, Ethernet |
| Языки | Python, C, C++, JavaScript |
