Описание
Характеристики
Описание
Описание
Hiwonder ROSOrin — многофункциональная учебно-исследовательская платформа для разработки автономных мобильных роботов. Модульное шасси позволяет изменять кинематическую схему: использовать всенаправленные колеса Mecanum, рулевое управление по схеме Аккермана или дифференциальный привод.
В зависимости от комплектации платформа оснащается Raspberry Pi 5 либо вычислительными модулями NVIDIA Jetson Nano, Jetson Orin Nano или Jetson Orin NX. Камера глубины и TOF-лидар позволяют создавать карты помещений, определять расстояние до объектов, планировать маршрут и выполнять динамическое объезжание препятствий.
Особенности
- Компьютерное зрение, распознавание и сопровождение объектов
- Работа с трехмерными облаками точек
- Голосовое управление и интеграция мультимодальных моделей
- Открытая программная среда для обучения ROS 2, Python, OpenCV, SLAM и алгоритмам автономного движения
Характеристики
Габариты
277 × 212 × 166 мм (версия Mecanum)
Интерфейс
Wi-Fi, Ethernet
Масса
2,66 кг (версия Mecanum)
Аккумулятор
11,1 В, 6000 мАч
Операционная система
Ubuntu, ROS 2 Humble (зависит от контроллера)
Камера
Aurora 930 Pro, 3D
Вычислитель
Raspberry Pi 5 / Jetson Nano / Orin Nano / Orin NX
Среды программирования
Python, C, C++, JavaScript
Тип шасси
Mecanum, Ackermann, дифференциальное
Двигатели
520, с металлическим редуктором
Лидар
STL-19P D500, TOF
Тип платформы
модульный мобильный ROS-робот
Энкодеры
квадратурные AB
Все характеристики
С этим товаром также покупали
Отзывы
Отзывы
Отзывов еще никто не оставлял
