Описание
Elephant Robotics myCobot 280 M5 + AI Kit объединяет компактный настольный манипулятор с шестью степенями свободы и учебный комплект компьютерного зрения. Рабочий радиус 280 мм и грузоподъемность 250 г позволяют выполнять операции перемещения, сортировки и позиционирования небольших предметов.
Контроллер M5Stack на базе ESP32 обеспечивает управление приводами и подключение внешних устройств. Робот поддерживает Python, C++, JavaScript, ROS, MoveIt, myBlockly, myStudio и другие средства разработки.
AI Kit дополняет манипулятор камерой, вакуумным захватом, рабочей поверхностью и набором распознаваемых объектов. Комплект позволяет изучать определение цвета и формы, распознавание QR- и AR-меток, выделение характерных точек, сортировку и автоматический захват предметов.
Особенности
- Манипулятор и система технического зрения в одном комплекте
- Шесть степеней свободы при компактных размерах
- Визуальное и текстовое программирование
- Открытые программные интерфейсы
- Готовые учебные сценарии распознавания и сортировки
- Сменные концевые инструменты
- Небольшая масса и настольное исполнение
Применение
- Обучение робототехнике и программированию
- Изучение машинного зрения
- Распознавание и сортировка предметов
- Эксперименты с ROS и MoveIt
- Демонстрация автоматизированного захвата
- Прототипирование роботизированных операций
Ограничения совместимости
Грузоподъемность 250 г включает массу установленного захвата и других инструментов. AI Kit рассчитан на небольшие учебные объекты и не предназначен для тяжелых производственных деталей.
Для обработки изображений может потребоваться внешний компьютер. Конкретный состав AI Kit необходимо учитывать при подключении камеры, вакуумного насоса и креплений. Манипулятор не заменяет промышленного робота с сертифицированной системой функциональной безопасности.
