Elephant Robotics myCobot 280 M5 + AI Kit объединяет компактный настольный манипулятор с шестью степенями свободы и учебный комплект компьютерного зрения. Рабочий радиус 280 мм и грузоподъёмность 250 г позволяют выполнять операции перемещения, сортировки и позиционирования небольших предметов.
Контроллер M5Stack на базе ESP32 обеспечивает управление приводами и подключение внешних устройств. Робот поддерживает Python, C++, JavaScript, ROS, MoveIt, myBlockly, myStudio и другие средства разработки.
AI Kit дополняет манипулятор камерой, вакуумным захватом, рабочей поверхностью и набором распознаваемых объектов. Комплект позволяет изучать определение цвета и формы, распознавание QR- и AR-меток, выделение характерных точек, сортировку и автоматический захват предметов.
Основные характеристики
- Артикул: E‑209153
- Модель: myCobot 280 M5
- Количество осей: 6
- Грузоподъёмность: 250 г
- Рабочий радиус: 280 мм
- Повторяемость позиционирования: ±0,5 мм
- Максимальная скорость суставов: 160°/с
- Масса манипулятора: 850 г
- Контроллер: M5Stack на базе ESP32
- Частота процессора: 240 МГц, два ядра
- Питание: 12 В, 5 А
- Потребляемая мощность: до 60 Вт
- Рабочая температура: от −5 до +45 °C
- Интерфейс связи: USB Type‑C
- Поддерживаемые средства: Python, ROS, MoveIt, myBlockly, myStudio, UIFlow
- Камера AI Kit: USB, до 2 Мп
- Захват в составе AI Kit: вакуумный
- Поддерживаемые задания: распознавание цвета, формы, меток и сортировка объектов
Преимущества
- манипулятор и система технического зрения в одном комплекте;
- шесть степеней свободы при компактных размерах;
- визуальное и текстовое программирование;
- открытые программные интерфейсы;
- готовые учебные сценарии распознавания и сортировки;
- сменные концевые инструменты;
- небольшая масса и настольное исполнение.
Применение
- обучение робототехнике и программированию;
- изучение машинного зрения;
- распознавание и сортировка предметов;
- эксперименты с ROS и MoveIt;
- демонстрация автоматизированного захвата;
- прототипирование роботизированных операций.
Ограничения совместимости
Грузоподъёмность 250 г включает массу установленного захвата и других инструментов. AI Kit рассчитан на небольшие учебные объекты и не предназначен для тяжёлых производственных деталей.
Для обработки изображений может потребоваться внешний компьютер. Конкретный состав AI Kit необходимо учитывать при подключении камеры, вакуумного насоса и креплений. Манипулятор не заменяет промышленного робота с сертифицированной системой функциональной безопасности.
