Elephant Robotics myCobot 320 M5 + AI Kit представляет собой настольный шестиосевой манипулятор увеличенной грузоподъёмности, дополненный системой технического зрения. По сравнению с myCobot 280 модель имеет больший рабочий радиус и способна перемещать объекты массой до 1 кг.
Манипулятор оснащён бесщёточными приводами и контроллером M5Stack на базе ESP32. Он поддерживает программирование на Python, C++, C#, JavaScript, работу с ROS и MoveIt, а также визуальные среды myBlockly и UIFlow.
AI Kit включает USB-камеру, стойку, рабочую поверхность, вакуумный захват и набор объектов для распознавания. Комплект позволяет создавать сценарии определения цвета и формы, распознавания QR- и AR-меток, классификации изображений, захвата и сортировки предметов.
Основные характеристики
- Артикул: E‑209159
- Модель: myCobot 320 M5
- Количество осей: 6
- Грузоподъёмность: 1 кг
- Рабочий радиус: 350 мм
- Повторяемость позиционирования: ±0,5 мм
- Максимальная скорость суставов: 160°/с
- Тип приводов: бесщёточные двигатели
- Масса манипулятора: 3,36 кг
- Контроллер: M5Stack на базе ESP32
- Частота процессора: 240 МГц, два ядра
- Питание: 24 В, 120 Вт
- Рабочая температура: от −5 до +45 °C
- Камера AI Kit: USB, 2 Мп, 1080p
- Поле зрения камеры: 110°
- Максимальная частота камеры: 30 кадров/с
- Протокол камеры: UVC
- Ориентировочная точность распознавания положения: 3 мм
- Распознавание цвета, формы и QR-кодов: около 300 мс
- Распознавание характерных точек: около 600 мс
- Захват в составе AI Kit: вакуумный
- Поддерживаемое ПО: Python, ROS, MoveIt, myBlockly, myStudio, UIFlow
Преимущества
- грузоподъёмность до 1 кг;
- рабочий радиус 350 мм;
- шесть степеней свободы;
- комплект технического зрения;
- камера с широким углом обзора;
- готовые сценарии распознавания и сортировки;
- поддержка ROS и нескольких языков программирования;
- возможность подключения разных концевых инструментов;
- подходит для комплексных учебных стендов.
Применение
- обучение промышленной и коллаборативной робототехнике;
- машинное зрение и классификация объектов;
- автоматическая сортировка;
- операции Pick-and-Place;
- прототипирование сборочных процессов;
- изучение ROS и планирования движения;
- лабораторные и исследовательские работы;
- демонстрационные роботизированные комплексы.
Ограничения совместимости
Полезная нагрузка 1 кг рассчитывается вместе с камерой на фланце, захватом и другими установленными компонентами. Для объектов, масса которых близка к пределу, рабочая скорость и доступные положения манипулятора могут быть ограничены.
AI Kit требует программной настройки камеры, калибровки системы координат и подготовки освещения рабочей зоны. Комплект рассчитан на обучение и прототипирование; его нельзя считать готовой промышленной системой безопасности или контроля качества без дополнительного оборудования и программной валидации.
