Описание
Elephant Robotics myCobot 320 M5 + AI Kit — настольный шестиосевой манипулятор увеличенной грузоподъемности, дополненный системой технического зрения. По сравнению с myCobot 280 модель имеет больший рабочий радиус и способна перемещать объекты массой до 1 кг.
Манипулятор оснащен бесщеточными приводами и контроллером M5Stack на базе ESP32. Он поддерживает программирование на Python, C++, C#, JavaScript, работу с ROS и MoveIt, а также визуальные среды myBlockly и UIFlow.
AI Kit включает USB-камеру, стойку, рабочую поверхность, вакуумный захват и набор объектов для распознавания. Комплект позволяет создавать сценарии определения цвета и формы, распознавания QR- и AR-меток, классификации изображений, захвата и сортировки предметов.
Особенности
- Грузоподъемность до 1 кг
- Рабочий радиус 350 мм
- Шесть степеней свободы
- Комплект технического зрения
- Камера с широким углом обзора
- Готовые сценарии распознавания и сортировки
- Поддержка ROS и нескольких языков программирования
- Возможность подключения разных концевых инструментов
- Подходит для комплексных учебных стендов
Применение
- Обучение промышленной и коллаборативной робототехнике
- Машинное зрение и классификация объектов
- Автоматическая сортировка
- Операции Pick-and-Place
- Прототипирование сборочных процессов
- Изучение ROS и планирования движения
- Лабораторные и исследовательские работы
- Демонстрационные роботизированные комплексы
Ограничения совместимости
Полезная нагрузка 1 кг рассчитывается вместе с камерой на фланце, захватом и другими установленными компонентами. Для объектов, масса которых близка к пределу, рабочая скорость и доступные положения манипулятора могут быть ограничены.
AI Kit требует программной настройки камеры, калибровки системы координат и подготовки освещения рабочей зоны. Комплект рассчитан на обучение и прототипирование; его нельзя считать готовой промышленной системой безопасности или контроля качества без дополнительного оборудования и программной валидации.
