Описание
Elephant Robotics mechArm 270 M5 — компактный манипулятор с шестью степенями свободы. Конструкция суставов обеспечивает выполнение пространственных движений, перемещение небольших объектов и отработку алгоритмов управления роботами.
Встроенный контроллер M5Stack на базе ESP32 управляет приводами манипулятора и обеспечивает взаимодействие с внешним компьютером. Открытые программные интерфейсы позволяют работать с Python, C++, C#, JavaScript, ROS, MoveIt, myBlockly и myStudio.
Робот поддерживает различные концевые инструменты, включая механические и вакуумные захваты. Благодаря небольшой массе и рабочему радиусу 270 мм модель удобно размещать на учебном или лабораторном столе.
Особенности
- Шесть степеней свободы
- Компактная настольная конструкция
- Высокая для учебного класса повторяемость
- Небольшой вес
- Поддержка визуального программирования
- Совместимость с ROS и языками программирования
- Возможность установки разных захватов и датчиков
- Подходит для быстрого прототипирования
Применение
- Практическое обучение робототехнике
- Изучение кинематики манипуляторов
- Программирование движений и траекторий
- Перемещение небольших предметов
- Прототипирование операций Pick-and-Place
- Эксперименты с машинным зрением
- Исследовательские и демонстрационные проекты
Ограничения совместимости
Захват, камера и AI Kit не входят в указанную базовую модель, если они отдельно не перечислены в комплекте поставки. При выборе инструмента необходимо учитывать предельную нагрузку 250 г вместе с массой самого захвата.
Для работы с ROS, компьютерным зрением и сложными алгоритмами требуется внешний компьютер. Перед подключением дополнительных устройств необходимо проверить их механическое крепление, напряжение питания и интерфейс управления.
