Elephant Robotics mechArm 270 M5 представляет собой компактный манипулятор с шестью степенями свободы. Конструкция суставов обеспечивает выполнение пространственных движений, перемещение небольших объектов и отработку алгоритмов управления роботами.
Встроенный контроллер M5Stack на базе ESP32 управляет приводами манипулятора и обеспечивает взаимодействие с внешним компьютером. Открытые программные интерфейсы позволяют работать с Python, C++, C#, JavaScript, ROS, MoveIt, myBlockly и myStudio.
Робот поддерживает различные концевые инструменты, включая механические и вакуумные захваты. Благодаря небольшой массе и рабочему радиусу 270 мм модель удобно размещать на учебном или лабораторном столе.
Основные характеристики
- Артикул: E‑209155
- Модель: mechArm 270 M5
- Количество осей: 6
- Грузоподъёмность: 250 г
- Рабочий радиус: 270 мм
- Повторяемость позиционирования: до ±0,3 мм
- Максимальная скорость суставов: 170°/с
- Тип приводов: сервоприводы с магнитными энкодерами
- Масса: приблизительно 0,85–1 кг
- Контроллер: M5Stack, ESP32
- Частота процессора: 240 МГц, два ядра
- Интерфейс связи: USB Type‑C
- Питание: 8,4–14 В
- Рекомендуемое питание: 12 В, 5 А
- Рабочая температура: от −5 до +45 °C
- Поддерживаемое ПО: Python, ROS, MoveIt, myBlockly, myStudio
- Цвет корпуса: серый
Преимущества
- шесть степеней свободы;
- компактная настольная конструкция;
- высокая для учебного класса повторяемость;
- небольшой вес;
- поддержка визуального программирования;
- совместимость с ROS и языками программирования;
- возможность установки разных захватов и датчиков;
- подходит для быстрого прототипирования.
Применение
- практическое обучение робототехнике;
- изучение кинематики манипуляторов;
- программирование движений и траекторий;
- перемещение небольших предметов;
- прототипирование операций Pick-and-Place;
- эксперименты с машинным зрением;
- исследовательские и демонстрационные проекты.
Ограничения совместимости
Захват, камера и AI Kit не входят в указанную базовую модель, если они отдельно не перечислены в комплекте поставки. При выборе инструмента необходимо учитывать предельную нагрузку 250 г вместе с массой самого захвата.
Для работы с ROS, компьютерным зрением и сложными алгоритмами требуется внешний компьютер. Перед подключением дополнительных устройств необходимо проверить их механическое крепление, напряжение питания и интерфейс управления.
