BrainCo Revo 2 — это лёгкая и высокоскоростная бионическая кисть, разработанная для задач, где требуется одновременно человекоподобная ловкость и высокая грузоподъёмность относительно собственной массы. Каждый палец кисти (кроме большого) имеет одну активную степень свободы сгибания-разгибания и одну пассивную, а большой палец дополнительно снабжён активным отведением-приведением — в сумме 11 степеней свободы при 6 активных приводах. Такая кинематика позволяет кисти воспроизводить широкий набор человеческих хватов при относительно небольшом числе моторов.

Исполнение Tactile (в англоязычной документации BrainCo — Touch) добавляет к базовой механике многомерный тактильный модуль на кончиках пальцев, что даёт кисти обратную связь по силе и распределению давления в точке контакта и позволяет реализовать адаптивное тактильное управление — автоматическую коррекцию усилия захвата при удержании хрупких или неровных предметов без визуального контроля. Эта же версия поддерживает расширенный набор интерфейсов связи (RS-485, CAN FD, EtherCAT) и работает в увеличенном диапазоне напряжений питания.

Кисть управляется по одному из пяти режимов (позиция+время, позиция+скорость, скорость, ток, ШИМ) и поддерживает разработку на Python и C, а также интеграцию через ROS — это делает её пригодной как для протезирования верхней конечности (управление по ЭМГ), так и для установки на манипуляторы и гуманоидных роботов в лабораторных и промышленных сценариях.

Основные характеристики

•          количество степеней свободы — 11 (6 активных, включая отведение-приведение большого пальца)

•          высота кисти — 160 мм; масса — 383 г

•          максимальный раствор (большой–указательный палец) — 100 мм

•          сила сжатия в кулак — не менее 50 Н

•          сила щипкового захвата — не менее 15 Н

•          максимальная удерживаемая масса — до 20 кг

•          скорость сгибания-разгибания пальца — не более 0,65 с

•          точность позиционирования — 0,1°

•          уровень шума при работе — не более 50 дБ на расстоянии 50 см

•          напряжение питания (версия Tactile/Touch) — 12–64 В

•          интерфейсы связи — RS-485, CAN FD, EtherCAT

•          тактильный модуль — многозонные датчики давления на кончиках пальцев с поддержкой адаптивного тактильного управления

•          программные среды — Python, C, ROS, Windows, Linux

•          диапазон рабочих температур — от −10 до +40 °C при влажности до 90%

Кисть совместима с протезными сокетами и системами управления по ЭМГ-сигналам для протезирования верхней конечности, а также может устанавливаться в качестве захватного модуля на манипуляторы и гуманоидных роботов с открытым программным интерфейсом через стандартные промышленные шины связи (RS-485/CAN FD/EtherCAT).