Комплект для удалённого управления роборукой AgileX PiPER — специализированное устройство ввода Leader или Teacher Pendant для построения системы телеоперации по схеме «ведущий — ведомый». Оператор вручную перемещает ведущую роборуку и воздействует на пальцевые элементы модуля, а ведомая PiPER воспроизводит заданные движения и команды рабочего захвата.

Модуль оснащён встроенным контроллером, использует питание 24 В и проводной интерфейс CAN. Масса устройства составляет около 550 г, диапазон перемещения пальцевых элементов — 0–70 мм, заявленная точность — ±0,5 мм. Поддерживаются контроль и обратная связь по усилию, а также работа через API и управляющий компьютер.

Решение предназначено для демонстрационного управления, обучения робота методом показа, сбора траекторий и датасетов, исследований в области имитационного обучения и экспериментов с участием оператора.

Для полноценной схемы телеуправления обычно требуются две роборуки PiPER: ведущая с модулем Teacher Pendant и ведомая со стандартным захватом. Позиция A‑179265 соответствует ведущему модулю управления; дополнительная роборука и рабочий захват в его стандартную комплектацию не входят.