Unitree A2 Standard — лёгкий и выносливый четвероногий робот, созданный для длительной автономной работы вне помещений и в промышленных зонах. Конструкция из алюминиевого сплава и высокопрочного инженерного пластика в сочетании с 12 маломоментными высокоскоростными приводами (PMSM) обеспечивает уверенное передвижение по пересечённой местности, лестницам и уклонам.
Система восприятия и вычислений
Базовая версия оснащена одним промышленным лидаром и HD-камерой, установленной спереди, а также фронтальной подсветкой и микрофонной решёткой. Обработка данных выполняется восьмиядерным высокопроизводительным вычислителем в связке с процессором Intel Core i7, доступным для пользовательской разработки.
Двухбатарейная система
Робот поддерживает установку одной или двух батарей ёмкостью 9000 мАч (453,6 Втч) каждая. При использовании двух батарей общая энергоёмкость достигает 907,2 Втч, а горячая замена одной из батарей позволяет продолжать работу без выключения робота.
Возможности разработки
A2 Standard поддерживает вторичную разработку и OTA-обновления прошивки. Для подключения периферии и внешних вычислителей предусмотрены интерфейсы RS485, CAN, гигабитный Ethernet и USB 3.0 Type-C, а также выходы питания 12V/24V/BAT.
Основные характеристики
|
Габариты (стоя) |
820 × 440 × 570 мм |
|
Габариты (лёжа) |
720 × 550 × 220 мм |
|
Масса (с батареей) |
~37–42 кг |
|
Степени свободы |
12 |
|
Максимальный момент сустава |
180 Нм |
|
Скорость |
до 5 м/с |
|
Максимальная нагрузка стоя |
100 кг |
|
Нагрузка при ходьбе |
~25 кг |
|
Преодолеваемый уклон |
до 45° |
|
Высота преодолеваемой ступени |
30 см |
|
Батарея |
9000 мАч (453,6 Втч), опционально 2 шт. |
|
Автономность без нагрузки |
>5 ч / ~20 км |
|
Автономность с нагрузкой 25 кг |
>3 ч / ~12,5 км |
|
Класс защиты |
IP56 |
|
Диапазон рабочих температур |
от −20 до +55 °C |
|
Вычислитель |
8-ядерный процессор + Intel Core i7 |
|
Сенсоры |
1x промышленный лидар, HD-камера, микрофонная решётка |
|
Связь |
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
|
Интерфейсы |
2xRS485, 2xCAN, 2xGigabit Ethernet, 4xUSB3.0 Type-C |
