Описание
Unitree A2 Standard — легкий и выносливый четвероногий робот, созданный для длительной автономной работы вне помещений и в промышленных зонах. Конструкция из алюминиевого сплава и высокопрочного инженерного пластика в сочетании с 12 маломоментными высокоскоростными приводами (PMSM) обеспечивает уверенное передвижение по пересеченной местности, лестницам и уклонам.
Система восприятия и вычислений
Базовая версия оснащена одним промышленным лидаром и HD-камерой, установленной спереди, а также фронтальной подсветкой и микрофонной решеткой. Обработка данных выполняется восьмиядерным высокопроизводительным вычислителем в связке с процессором Intel Core i7, доступным для пользовательской разработки.
Двухбатарейная система
Робот поддерживает установку одной или двух батарей емкостью 9000 мАч (453,6 Втч) каждая. При использовании двух батарей общая энергоемкость достигает 907,2 Втч, а горячая замена одной из батарей позволяет продолжать работу без выключения робота.
Возможности разработки
A2 Standard поддерживает вторичную разработку и OTA-обновления прошивки. Для подключения периферии и внешних вычислителей предусмотрены интерфейсы RS485, CAN, гигабитный Ethernet и USB 3.0 Type-C, а также выходы питания 12 В, 24 В и BAT.
Технические параметры
- Габариты: 820 × 440 × 570 мм стоя, 720 × 550 × 220 мм лежа
- Масса (с батареей): около 37–42 кг
- Степени свободы: 12
- Максимальный момент сустава: 180 Нм
- Скорость: до 5 м/с
- Максимальная нагрузка стоя: 100 кг, нагрузка при ходьбе около 25 кг
- Преодолеваемый уклон: до 45°, высота преодолеваемой ступени: 30 см
- Батарея: 9000 мАч (453,6 Втч), опционально две
- Автономность без нагрузки: более 5 ч или около 20 км
- Автономность с нагрузкой 25 кг: более 3 ч или около 12,5 км
- Класс защиты: IP56
- Диапазон рабочих температур: от −20 до +55 °C
- Вычислитель: 8-ядерный процессор + Intel Core i7
- Сенсоры: 1 промышленный лидар, HD-камера, микрофонная решетка
- Связь: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Интерфейсы: 2 × RS485, 2 × CAN, 2 × Gigabit Ethernet, 4 × USB 3.0 Type-C
