Описание
Unitree A2 Pro построен на той же механической платформе, что и A2 Standard, но ориентирован на задачи, где важны непрерывный автономный обход препятствий, картографирование и связь вне зоны Wi-Fi: инспекция протяженных объектов, логистика на открытой местности, аварийно-спасательные операции.
Система восприятия
Ключевое отличие Pro-версии — два промышленных лидара, установленных спереди и сзади корпуса, которые вместе с HD-камерой обеспечивают круговой охват пространства на 360° и устраняют слепые зоны, характерные для однолидарных решений. Дополнена микрофонной решеткой и встроенным динамиком.
Связь и автономная навигация
В комплектацию Pro входят модуль GPS, 4G-модуль и модуль беспроводного векторного слежения (в базовой версии эти опции доступны как дополнительные), что позволяет использовать SLAM-позиционирование и автономную навигацию вне помещений без постоянного подключения к Wi-Fi.
Защищенное исполнение
Ядро электроники A2 Pro имеет класс защиты IP67, что обеспечивает повышенную устойчивость к воде и пыли по сравнению с IP56 у стандартной версии. Это важное преимущество при работе в тяжелых промышленных и уличных условиях.
Двухбатарейная система
Как и базовая модель, A2 Pro поддерживает установку двух батарей по 9000 мАч (453,6 Втч) с возможностью горячей замены для непрерывной работы.
Технические параметры
- Габариты: 820 × 440 × 570 мм стоя, 720 × 550 × 220 мм лежа
- Масса (с батареей): около 37 кг
- Степени свободы: 12
- Максимальный момент сустава: 180 Нм
- Скорость: до 5 м/с
- Максимальная нагрузка стоя: 100 кг, нагрузка при ходьбе около 25 кг
- Преодолеваемый уклон: до 45°, высота преодолеваемой ступени: 30 см
- Батарея: 9000 мАч (453,6 Втч) × 2 (907,2 Втч)
- Автономность без нагрузки: более 5 ч или около 20 км
- Автономность с нагрузкой 25 кг: более 3 ч или около 12,5 км
- Класс защиты: IP56 (корпус) и IP67 (ядро электроники)
- Диапазон рабочих температур: от −20 до +55 °C
- Сенсоры: 2 промышленных лидара (перед и зад), HD-камера, микрофонная решетка
- Связь и навигация: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 4G, GPS, модуль векторного слежения
- Вычислитель: 8-ядерный процессор + Intel Core i7
- Интерфейсы: 2 × RS485, 2 × CAN, 2 × Gigabit Ethernet, 4 × USB 3.0 Type-C
