Подробное описание
Unitree A2 Pro построен на той же механической платформе, что и A2 Standard, но ориентирован на задачи, где важны непрерывный автономный обход препятствий, картографирование и связь вне зоны Wi-Fi — инспекция протяжённых объектов, логистика на открытой местности, аварийно-спасательные операции.
Система восприятия
Ключевое отличие Pro-версии — два промышленных лидара, установленных спереди и сзади корпуса, которые вместе с HD-камерой обеспечивают круговой охват пространства на 360° и устраняют слепые зоны, характерные для одно-лидарных решений. Дополнена микрофонной решёткой и встроенным динамиком.
Связь и автономная навигация
В комплектацию Pro входят модуль GPS, 4G-модуль и модуль беспроводного векторного слежения (в базовой версии эти опции доступны как дополнительные), что позволяет использовать SLAM-позиционирование и автономную навигацию вне помещений без постоянного подключения к Wi-Fi.
Защищённое исполнение
Ядро электроники A2 Pro имеет класс защиты IP67, что обеспечивает повышенную устойчивость к воде и пыли по сравнению с IP56 у стандартной версии — важное преимущество при работе в тяжёлых промышленных и уличных условиях.
Двухбатарейная система
Как и базовая модель, A2 Pro поддерживает установку двух батарей по 9000 мАч (453,6 Втч) с возможностью горячей замены для непрерывной работы.
Основные характеристики
|
Габариты (стоя) |
820 × 440 × 570 мм |
|
Габариты (лёжа) |
720 × 550 × 220 мм |
|
Масса (с батареей) |
~37 кг |
|
Степени свободы |
12 |
|
Максимальный момент сустава |
180 Нм |
|
Скорость |
до 5 м/с |
|
Максимальная нагрузка стоя |
100 кг |
|
Нагрузка при ходьбе |
~25 кг |
|
Преодолеваемый уклон |
до 45° |
|
Высота преодолеваемой ступени |
30 см |
|
Батарея |
9000 мАч (453,6 Втч) x2 (907,2 Втч) |
|
Автономность без нагрузки |
>5 ч / ~20 км |
|
Автономность с нагрузкой 25 кг |
>3 ч / ~12,5 км |
|
Класс защиты |
IP56 (корпус) / IP67 (ядро электроники) |
|
Диапазон рабочих температур |
от −20 до +55 °C |
|
Сенсоры |
2x промышленный лидар (перед/зад), HD-камера, микрофонная решётка |
|
Связь и навигация |
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 4G, GPS, модуль векторного слежения |
|
Вычислитель |
8-ядерный процессор + Intel Core i7 |
|
Интерфейсы |
2xRS485, 2xCAN, 2xGigabit Ethernet, 4xUSB3.0 Type-C |
