Описание
DeepRobotics X30 Pro — старшая, промышленная модель линейки четырехопорных роботов DeepRobotics, рассчитанная на работу в тяжелых внешних условиях там, где компактные исследовательские роботы серии Lite3 не справляются: инспекция подстанций и трубопроводов, патрулирование карьеров и строительных площадок, работа на предприятиях с высокими требованиями к пыле- и влагозащите. Корпус и приводы рассчитаны на круглосуточную эксплуатацию с горячей заменой аккумулятора.
Робот предназначен для инспекции и мониторинга на промышленных площадках, энергообъектах, в шахтах и на аварийных объектах. Он преодолевает уклоны до 45°, лестницы и препятствия высотой от 20 см при скорости движения до 4 м/с.
Система восприятия
Робот использует мультисенсорную систему восприятия (интеграция LiDAR, камер глубины, инфракрасных и тепловизионных датчиков и камер высокого разрешения), которая позволяет строить карту местности и ориентироваться в сложных условиях освещенности — в темноте, при ярком встречном свете и при мерцающем освещении. Опционально доступен RTK-модуль для навигации с сантиметровой точностью на открытой местности.
Возможности разработки
- USB 2.0 и USB 3.0
- Ethernet
- Wi-Fi
- Несколько силовых выходов (5 В, 12 В, 24 В) для питания навесного оборудования
Производителем заявлена поддержка вторичной разработки (кастомных алгоритмов управления и восприятия) и интеграция с собственной платформой управления флотом роботов DeepRobotics.
Питание
Аккумулятор допускает быструю замену без инструментов и без остановки работы. Время автономной работы — 2,5–4 часа, заявленный запас хода — от 10 км на одном заряде.
Технические параметры
- Габариты (стоя): 1000 × 715 × 470 мм
- Масса (с аккумулятором): 59 кг
- Полезная нагрузка: не менее 20 кг
- Максимальная скорость: не менее 4 м/с
- Преодолеваемый уклон: до 45°
- Высота преодолеваемого препятствия: от 20 см
- Время автономной работы: 2,5–4 ч (быстросъемный аккумулятор)
- Запас хода: не менее 10 км
- Класс защиты: IP67
- Рабочая температура: от −20 до +55 °C
- Сенсоры: LiDAR, камеры глубины, ИК и тепловизионные датчики, камеры высокого разрешения, RTK-модуль (опционально)
- Интерфейсы (Pro): USB 2.0, USB 3.0, Ethernet, Wi-Fi, силовые выходы 5 В, 12 В, 24 В
