DeepRobotics X30 Pro — старшая, промышленная модель линейки четырёхопорных роботов DeepRobotics, рассчитанная на работу в тяжёлых внешних условиях там, где компактные исследовательские роботы серии Lite3 не справляются: инспекция подстанций и трубопроводов, патрулирование карьеров и строительных площадок, работа на предприятиях с высокими требованиями к пыле- и влагозащите. Корпус и приводы рассчитаны на круглосуточную эксплуатацию с горячей заменой аккумулятора.
Система восприятия
Робот использует мультисенсорную систему восприятия (интеграция LiDAR, камер глубины, инфракрасных/тепловизионных датчиков и камер высокого разрешения), которая позволяет строить карту местности и ориентироваться в сложных условиях освещённости — в темноте, при ярком встречном свете и при мерцающем освещении. Опционально доступен RTK-модуль для навигации с сантиметровой точностью на открытой местности.
Возможности разработки
• USB 2.0 и USB 3.0
• Ethernet
• Wi-Fi
• несколько силовых выходов (5В/12В/24В) для питания навесного оборудования
Производителем заявлена поддержка вторичной разработки (кастомных алгоритмов управления и восприятия) и интеграцию с собственной платформой управления флотом роботов DeepRobotics.
Питание
Аккумулятор допускает быструю (тул-фри) замену без остановки работы, время автономной работы — 2,5–4 часа, заявленный запас хода — от 10 км на одном заряде.
Основные характеристики
|
Габариты (стоя) |
1000×715×470 мм |
|
Масса (с аккумулятором) |
59 кг |
|
Полезная нагрузка |
≥20 кг |
|
Максимальная скорость |
≥4 м/с |
|
Преодолеваемый уклон |
до 45° |
|
Высота преодолеваемого препятствия |
от 20 см |
|
Время автономной работы |
2,5–4 ч (быстросъёмный аккумулятор) |
|
Запас хода |
≥10 км |
|
Класс защиты |
IP67 |
|
Рабочая температура |
от −20 °C до +55 °C |
|
Сенсоры |
LiDAR, камеры глубины, ИК/тепловизионные датчики, камеры высокого разрешения, RTK-модуль (опционально) |
|
Интерфейсы (Pro) |
USB 2.0, USB 3.0, Ethernet, Wi-Fi, силовые выходы 5В/12В/24В |
