Основные характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Модель | Unitree A2-W Standard |
| Тип робота | Бионический четырехопорный колесный робот |
| Размер в рабочем положении | 900 × 440 × 625 мм |
| Размер в сложенном положении | 930 × 685 × 210 мм |
| Масса без аккумуляторов | Около 45 кг |
| Масса с аккумуляторами | Около 52 кг |
| Материал корпуса | Алюминиевый сплав и высокопрочный инженерный пластик |
| Количество степеней свободы | 16 |
| Размер колёс | Диаметр 190 мм, ширина 51 мм |
| Тип двигателей суставов | Высокоскоростные синхронные двигатели с постоянными магнитами |
| Максимальный момент сустава | Около 180 Н·м |
| Энкодеры суставов | Двойные |
| Система охлаждения | Локальное воздушное охлаждение |
| Скорость движения | 0–3 м/с, максимальная — около 6 м/с |
| Преодолеваемый уклон | Около 45° |
| Высота ступени | До 30 см |
| Максимальная высота отдельного препятствия | Около 0,5–1 м |
| Максимальная статическая нагрузка | Около 100 кг |
| Нагрузка при продолжительном движении | Около 25 кг, в оптимальных условиях — до 35 кг |
| Степень защиты | IP56 |
| Рабочая температура | От −20 до +55 °C |
| Напряжение питания | 50,4 В |
| Количество аккумуляторных отсеков | 2 |
| Ёмкость одного аккумулятора | 9000 мА·ч, 453,6 Вт·ч |
| Суммарная ёмкость двух аккумуляторов | 18 000 мА·ч, 907,2 Вт·ч |
| Автономность без нагрузки | Более 3,5 часа, запас хода около 35 км |
| Автономность с нагрузкой 25 кг | Более 1,5 часа, запас хода около 15 км |
| Основной процессор | Высокопроизводительный 8-ядерный процессор |
| Процессор для пользовательской разработки | Intel Core i7 |
| Система восприятия | 1 лидар и 1 HD-камера |
| Беспроводная связь | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Звуковая система | Массив микрофонов и встроенный динамик |
| Освещение | Передний фонарь |
| Дополнительные модули | GPS, 4G и модуль беспроводного следования — опционально |
| Обновление программного обеспечения | Интеллектуальное OTA-обновление |
| Вторичная разработка | Поддерживается |
Особенности
Комбинированная колесно-опорная конструкция
Каждая из четырёх шарнирных конечностей робота оснащена приводным колесом. На ровных поверхностях A2-W перемещается быстро и энергоэффективно, а подвижные ноги позволяют поддерживать равновесие, изменять высоту корпуса и адаптироваться к неровностям.
Высокая скорость движения
Робот рассчитан на рабочую скорость до 3 м/с и в подходящих условиях способен кратковременно развивать скорость около 6 м/с. Колёсная конструкция делает его подходящим для патрулирования больших территорий и оперативной доставки оборудования.
Передвижение по сложному рельефу
Подвижные ноги помогают роботу преодолевать уклоны около 45°, ступени высотой до 30 см и отдельные препятствия высотой примерно от 0,5 до 1 м. Система динамической стабилизации непрерывно корректирует положение корпуса.
Высокая грузоподъёмность
Unitree A2-W Standard выдерживает статическую нагрузку около 100 кг. При продолжительном движении рекомендуемая полезная нагрузка составляет приблизительно 25 кг, а в оптимальных условиях может достигать 35 кг.
Мощные промышленные приводы
Шестнадцать приводов обеспечивают независимое управление суставами ног и колёсами. Максимальный крутящий момент суставного привода достигает примерно 180 Н·м. Двойные энкодеры повышают точность определения положения механизмов.
Система технического зрения
В комплектацию Standard входят промышленный лидар и HD-камера. Они используются для определения препятствий, получения данных об окружающем пространстве, построения карт и реализации алгоритмов автономного перемещения.
Двухбатарейная система
Робот оснащён двумя аккумуляторными отсеками. При установке двух батарей общая ёмкость системы составляет 18 000 мА·ч, а энергоёмкость — 907,2 Вт·ч.
Горячая замена аккумуляторов
Параллельная схема питания позволяет заменить один аккумулятор, пока второй продолжает обеспечивать работу робота. Это сокращает простои при продолжительных инспекционных и патрульных операциях.
Открытая вычислительная платформа
Встроенный восьмиядерный процессор отвечает за управление базовыми функциями платформы. Отдельный Intel Core i7 предназначен для пользовательской разработки, обработки данных и запуска дополнительных программных компонентов.
Расширенные интерфейсы подключения
Для интеграции внешних датчиков, вычислительных модулей и оборудования предусмотрены:
- два интерфейса RS485;
- два интерфейса CAN;
- два порта Gigabit Ethernet;
- два USB 3.0 Type-C основного процессора;
- два USB 3.0 Type-C процессора Intel Core i7;
- выходы питания 12 В, 24 В и прямой выход аккумуляторной системы.
Поддержка беспроводной связи
В базовую комплектацию входят Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2. Модули GPS, 4G и беспроводного следования могут устанавливаться дополнительно.
Эксплуатация на открытом воздухе
Защита корпуса по классу IP56 позволяет применять робота в запылённых условиях и при воздействии водяных струй. Диапазон рабочих температур от −20 до +55 °C подходит для эксплуатации в различных климатических условиях.
Поддержка разработки
Открытая архитектура, внешние интерфейсы и поддержка вторичной разработки позволяют создавать собственные системы навигации, распознавания объектов, удалённого управления и автоматического выполнения заданий.
Области применения
Unitree A2-W Standard подходит для:
- промышленного и инфраструктурного мониторинга;
- патрулирования производственных и складских территорий;
- логистики и транспортировки оборудования;
- обследования труднодоступных объектов;
- картографирования и сбора данных;
- аварийно-спасательных операций;
- научных исследований и разработки алгоритмов;
- образовательных и демонстрационных проектов.
