Описание

Unitree A2-W Standard — промышленный бионический четырехопорный колесный робот. Передвигается по ровным покрытиям, пересеченной местности, уклонам и лестницам, развивая скорость до 6 м/с. Оснащен лидаром, HD-камерой, производительной вычислительной платформой и двухбатарейной системой с горячей заменой аккумуляторов. Подходит для инспекций, патрулирования, логистики, исследований и разработки робототехнических решений.

Особенности

• Комбинированная колесно-опорная конструкция: каждая из четырех шарнирных конечностей оснащена приводным колесом; на ровных поверхностях робот быстр и энергоэффективен, а подвижные ноги поддерживают равновесие, меняют высоту корпуса и адаптируются к неровностям
• Высокая скорость: рабочая скорость до 3 м/с, в подходящих условиях кратковременно около 6 м/с; подходит для патрулирования больших территорий и оперативной доставки оборудования
• Сложный рельеф: уклоны около 45°, ступени высотой до 30 см, отдельные препятствия высотой примерно от 0,5 до 1 м; система динамической стабилизации непрерывно корректирует положение корпуса
• Высокая грузоподъемность: статическая нагрузка около 100 кг; при продолжительном движении рекомендуемая полезная нагрузка около 25 кг, в оптимальных условиях до 35 кг
• Мощные промышленные приводы: шестнадцать приводов независимо управляют суставами ног и колесами, максимальный момент суставного привода около 180 Нм, двойные энкодеры повышают точность определения положения
• Система технического зрения: промышленный лидар и HD-камера для определения препятствий, получения данных об окружающем пространстве, построения карт и автономного перемещения
• Двухбатарейная система: два аккумуляторных отсека, при двух батареях общая емкость 18 000 мАч, энергоемкость 907,2 Втч
• Горячая замена аккумуляторов: параллельная схема питания позволяет заменить один аккумулятор, пока второй продолжает питать робота, что сокращает простои при продолжительных инспекциях и патрулировании
• Открытая вычислительная платформа: встроенный восьмиядерный процессор управляет базовыми функциями, отдельный Intel Core i7 предназначен для пользовательской разработки, обработки данных и запуска дополнительных программных компонентов
• Эксплуатация на открытом воздухе: защита корпуса IP56 для запыленных условий и воздействия водяных струй, рабочие температуры от −20 до +55 °C
• Передний фонарь, интеллектуальное OTA-обновление ПО, массив микрофонов и встроенный динамик

Подключение

Для интеграции внешних датчиков, вычислительных модулей и оборудования предусмотрены:

• два интерфейса RS485
• два интерфейса CAN
• два порта Gigabit Ethernet
• два USB 3.0 Type-C основного процессора
• два USB 3.0 Type-C процессора Intel Core i7
• выходы питания 12 В, 24 В и прямой выход аккумуляторной системы

В базовую комплектацию входят Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2. Модули GPS, 4G и беспроводного следования могут устанавливаться дополнительно.

Программирование

Открытая архитектура, внешние интерфейсы и поддержка вторичной разработки позволяют создавать собственные системы навигации, распознавания объектов, удаленного управления и автоматического выполнения заданий.

Применение

• Промышленный и инфраструктурный мониторинг
• Патрулирование производственных и складских территорий
• Логистика и транспортировка оборудования
• Обследование труднодоступных объектов
• Картографирование и сбор данных
• Аварийно-спасательные операции
• Научные исследования и разработка алгоритмов
• Образовательные и демонстрационные проекты

Смотрите также

• Бионические роботы: Комплектующие для роботов Unitree
• Другие товары раздела «Unitree»