Описание
Рука-манипулятор UFACTORY xArm 7 XS13 — компактный семиосевой манипулятор для захвата, перемещения и позиционирования объектов. Наличие семи степеней свободы позволяет выбирать удобную конфигурацию руки, обходить препятствия и выполнять движения в ограниченном рабочем пространстве.
Скорость перемещения рабочего органа достигает 1 м/с, максимальная скорость вращения шарниров — 180°/с. Корпус изготовлен из алюминия и углеродного волокна, благодаря чему конструкция сочетает жесткость и сравнительно небольшую массу.
Программирование
Для настройки и программирования используется программное обеспечение UFACTORY Studio с графическим интерфейсом. Поддерживаются графическое программирование, ручное обучение, запись траекторий, автономное выполнение заданий и трехмерное моделирование. Для разработки собственных решений доступны Python, C++, ROS и ROS 2.
Безопасность и оснастка
Манипулятор поддерживает обнаружение столкновений, контроль границ рабочей зоны и предотвращение самопересечений. Стандартный инструментальный фланец позволяет устанавливать механические и вакуумные захваты, BIO Gripper, датчик силы и момента, камеры и другие совместимые рабочие инструменты.
Применение
- Захват и перемещение небольших объектов
- Сортировка и комплектация
- Обслуживание станков и лабораторного оборудования
- Сборочные и испытательные операции
- Компьютерное зрение и исследования искусственного интеллекта
- Обучение робототехнике и разработка алгоритмов управления
