Описание

Для управления шаговыми двигателями нужен драйвер, который управляет сложной последовательностью коммутации обмоток. Стандартные драйверы на микросхемах ULN2003 занимают много пинов контроллера, что может ограничить функционал проекта. Этот драйвер подключается к контроллеру по шине I2C и экономит пины.

Драйвер управляет шаговыми двигателями напряжением 5 В и током до 500 мА. Индикаторные светодиоды показывают состояние фаз. Для удобного подключения можно использовать шилд QuatroPort A050, с ним к шине I2C подключаются сразу 5 устройств.

Конструкция

Модуль — печатная плата 44 × 22 мм с четырьмя крепежными отверстиями (межосевое расстояние 24 × 16 мм) для установки на стойки и винты М3. На плате есть унифицированный четырехконтактный разъем для питания и управления по шине I2C и разъем XH-2.54-5P для подключения шагового двигателя.

Подключение

Напротив выводов разъема на плате нанесена маркировка.

• VCC: питание +5 В
• SCL: к одноименному порту контроллера
• SDA: к одноименному порту контроллера
• GND: земля (общий)