JetArm Pro объединяет роботизированный манипулятор с шестью интеллектуальными сервоприводами, двухпальцевым захватом и 3D-камерой глубины. Система может определять пространственное положение объектов, выполнять захват, сортировку, укладку, отслеживание целей и другие операции, требующие совместной работы технического зрения и манипулятора.
В зависимости от комплектации платформа оснащается контроллером NVIDIA Jetson Nano, Jetson Orin Nano или Jetson Orin NX и работает с ROS1 или ROS2. Для мониторинга и настройки могут использоваться семидюймовый сенсорный экран и микрофонный массив.
Модульная конструкция позволяет устанавливать манипулятор на шасси с колёсами mecanum или на гусеничную базу, а также дополнять систему линейной направляющей и конвейером. Поддерживаются Python, OpenCV, YOLO, MediaPipe, MoveIt и моделирование в Gazebo. Внешний вид и состав платформы зависят от выбранной комплектации.
