Описание
Характеристики
Описание
Описание
JetArm Pro объединяет роботизированный манипулятор с шестью интеллектуальными сервоприводами, двухпальцевым захватом и 3D-камерой глубины. Система может определять пространственное положение объектов, выполнять захват, сортировку, укладку, отслеживание целей и другие операции, требующие совместной работы технического зрения и манипулятора.
В зависимости от комплектации платформа оснащается контроллером NVIDIA Jetson Nano, Jetson Orin Nano или Jetson Orin NX и работает с ROS1 или ROS2. Для мониторинга и настройки могут использоваться семидюймовый сенсорный экран и микрофонный массив.
Особенности
- Модульная конструкция: манипулятор устанавливается на шасси с колесами mecanum или на гусеничную базу
- Возможность дополнить систему линейной направляющей и конвейером
- Поддержка Python, OpenCV, YOLO, MediaPipe, MoveIt и моделирования в Gazebo
Внешний вид и состав платформы зависят от выбранной комплектации.
Характеристики
Программное обеспечение
ROS1 и ROS2, Python, OpenCV, YOLO, MediaPipe, MoveIt, Gazebo
Вычислитель
NVIDIA Jetson Nano, Orin Nano или Orin NX
Датчики
3D-камера глубины
Тип шасси
колеса mecanum или гусеничная база
Манипулятор
6 интеллектуальных сервоприводов, двухпальцевый захват
С этим товаром также покупали
Отзывы
Отзывы
Отзывов еще никто не оставлял
