Описание
Характеристики
Описание
Описание
Hiwonder MentorPi A1 — компактный мобильный робот с управляемыми передними колесами и кинематикой, близкой к конструкции настоящего автомобиля. Благодаря этому платформа подходит для моделирования автономного транспорта, исследования алгоритмов управления рулевым приводом и планирования траектории.
Raspberry Pi 5 выполняет задачи компьютерного зрения и ROS 2, а контроллер RRC Lite управляет приводами и получает данные от энкодеров. Камера и лидар позволяют распознавать дорожные знаки и сигналы светофора, создавать карту пространства, определять положение платформы и объезжать препятствия.
Особенности
- Металлическое шасси рассчитано на многократную сборку и модернизацию
- Управление через приложение, компьютер и беспроводной пульт
- Программирование на нескольких языках
Характеристики
Габариты
213 × 159 × 157 мм (версия с 3D-камерой)
Интерфейс
Wi-Fi, Ethernet
Масса
около 1,2 кг
Аккумулятор
7,4 В, 2200 мАч
Операционная система
Raspberry Pi OS, Ubuntu 22.04, ROS 2 Humble
Накопители
карта памяти 64 ГБ
Камера
монокулярная или 3D, по комплектации
Вычислитель
Raspberry Pi 5 + RRC Lite
Среды программирования
Python, C, C++, JavaScript
Тип шасси
Ackermann
Двигатели
310, с металлическим редуктором
Лидар
STL-19P (D500), TOF, 360°
Энкодеры
квадратурные AB
Все характеристики
С этим товаром также покупали
Отзывы
Отзывы
Отзывов еще никто не оставлял
