Hiwonder MentorPi A1 представляет собой компактный мобильный робот с управляемыми передними колёсами и кинематикой, близкой к конструкции настоящего автомобиля. Благодаря этому платформа подходит для моделирования автономного транспорта, исследования алгоритмов управления рулевым приводом и планирования траектории.
Raspberry Pi 5 выполняет задачи компьютерного зрения и ROS 2, а контроллер RRC Lite управляет приводами и получает данные от энкодеров. Камера и лидар позволяют распознавать дорожные знаки и сигналы светофора, создавать карту пространства, определять положение платформы и объезжать препятствия.
Металлическое шасси рассчитано на многократную сборку и модернизацию. MentorPi A1 поддерживает управление через приложение, компьютер и беспроводной пульт, а также программирование на нескольких языках.
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Тип шасси | Ackermann |
| Контроллер | Raspberry Pi 5 + RRC Lite |
| Размер версии с 3D-камерой | 213 × 159 × 157 мм |
| Масса | Около 1,2 кг |
| Двигатель | 310 с металлическим редуктором |
| Энкодер | Квадратурный AB |
| Камера | Монокулярная или 3D — по комплектации |
| Лидар | TOF, модель зависит от комплектации |
| Аккумулятор | 7,4 В, 2200 мА·ч |
| ОС | Raspberry Pi OS, Ubuntu 22.04, ROS 2 Humble |
| Связь | Wi‑Fi, Ethernet |
| Языки | Python, C, C++, JavaScript |
| Накопитель | Карта памяти 64 ГБ |
