Описание

Hiwonder ROSPug построен на прочной металлической раме и имеет по три управляемых сустава на каждой конечности, обеспечивая в общей сложности 12 степеней свободы. Высоковольтные интеллектуальные сервоприводы поддерживают обратную связь и позволяют выполнять различные типы походки, изменять высоту корпуса, скорость, продолжительность опорной фазы и высоту подъема ног.

Вычислительная платформа NVIDIA Jetson Nano обеспечивает работу ROS и обработку изображений средствами OpenCV. Широкоугольная HD-камера используется для распознавания и отслеживания объектов, обнаружения лиц и меток, движения по линии и выполнения интерактивных заданий. TOF-лидар, IMU и другие датчики позволяют реализовывать навигацию, обход препятствий и стабилизацию положения.

Программирование и управление

Управление возможно через мобильное приложение WonderROS, программное обеспечение для ПК или беспроводной пульт. Предусмотрены открытый программный код, Python-программирование и моделирование в Gazebo.

Особенности

• До мая 2025 года корпус выпускался в черном цвете, актуальная версия имеет серое оформление