HESAI QT128 — высокопроизводительный 128-канальный лидар ближнего действия, предназначенный для точного трехмерного восприятия пространства вокруг автономных транспортных средств и роботизированных платформ. Круговое горизонтальное сканирование 360° в сочетании с вертикальным полем зрения 105° позволяет датчику контролировать пространство практически от поверхности земли до объектов, расположенных выше уровня установки.
Широкий вертикальный обзор особенно эффективен при обнаружении препятствий в непосредственной близости от платформы. Лидар способен распознавать бордюры, дорожные конусы, пешеходов, палеты, погрузчики и другие объекты, которые могут находиться вне зоны обзора дальнобойных датчиков. Дальность обнаружения объектов с отражающей способностью 10% составляет до 20 м, а максимальный измеряемый диапазон достигает 50 м.
Система из 128 измерительных каналов формирует плотное облако точек с частотой до 1 152 000 точек в секунду. Угловое разрешение до 0,4° по горизонтали и вертикали обеспечивает подробное представление окружающей обстановки и способствует надежному распознаванию небольших объектов.
Компактный цилиндрический корпус позволяет устанавливать QT128 на транспортные средства, мобильных роботов, автономные погрузчики и стационарные системы мониторинга. Автомобильное исполнение, широкий диапазон рабочих температур и защищенный корпус обеспечивают стабильную эксплуатацию в сложных погодных и производственных условиях.
HESAI QT128 подходит для роботакси, беспилотных грузовых автомобилей, складской логистики, автоматизированных транспортных систем, сервисных роботов, систем безопасности и контроля слепых зон.
Основные особенности:
- 128 измерительных каналов;
- круговое горизонтальное сканирование 360°;
- сверхширокое вертикальное поле зрения 105°;
- плотное трехмерное облако точек;
- обнаружение близко расположенных объектов;
- контроль слепых зон вокруг платформы;
- компактное автомобильное исполнение;
- устойчивость к пыли, влаге, вибрациям и температурным воздействиям;
- возможность интеграции с роботизированными и автономными системами.
Основные характеристики:
- количество каналов: 128;
- тип: механический 3D-лидар ближнего действия;
- поле зрения: 360° × 105°;
- дальность при отражающей способности 10%: до 20 м;
- максимальный измеряемый диапазон: до 50 м;
- минимальная дистанция измерения: около 0,05 м;
- частота формирования точек: до 1 152 000 точек/с;
- угловое разрешение: до 0,4° × 0,4°;
- точность измерения дальности: до ±3 см;
- размеры: Ø87 × 83,9 мм;
- масса: около 700 г;
- рабочая температура: от −40 до +85 °C;
- степень защиты: IP6K7/IP6K9K;
- средняя потребляемая мощность: около 12 Вт.
