Описание
HESAI QT128 — высокопроизводительный 128-канальный лидар ближнего действия для точного трехмерного восприятия пространства вокруг автономных транспортных средств и роботизированных платформ. Круговое горизонтальное сканирование 360° в сочетании с вертикальным полем зрения 105° позволяет датчику контролировать пространство практически от поверхности земли до объектов, расположенных выше уровня установки.
Широкий вертикальный обзор особенно эффективен при обнаружении препятствий в непосредственной близости от платформы. Лидар способен распознавать бордюры, дорожные конусы, пешеходов, палеты, погрузчики и другие объекты, которые могут находиться вне зоны обзора дальнобойных датчиков. Дальность обнаружения объектов с отражающей способностью 10 % составляет до 20 м, а максимальный измеряемый диапазон достигает 50 м.
Система из 128 измерительных каналов формирует плотное облако точек с частотой до 1 152 000 точек в секунду. Угловое разрешение до 0,4° по горизонтали и вертикали обеспечивает подробное представление окружающей обстановки и способствует надежному распознаванию небольших объектов.
Компактный цилиндрический корпус позволяет устанавливать QT128 на транспортные средства, мобильных роботов, автономные погрузчики и стационарные системы мониторинга. Автомобильное исполнение, широкий диапазон рабочих температур и защищенный корпус обеспечивают стабильную эксплуатацию в сложных погодных и производственных условиях.
Особенности
- 128 измерительных каналов
- Круговое горизонтальное сканирование 360°
- Сверхширокое вертикальное поле зрения 105°
- Плотное трехмерное облако точек
- Обнаружение близко расположенных объектов
- Контроль слепых зон вокруг платформы
- Компактное автомобильное исполнение
- Устойчивость к пыли, влаге, вибрациям и температурным воздействиям
- Возможность интеграции с роботизированными и автономными системами
Применение
HESAI QT128 подходит для роботакси, беспилотных грузовых автомобилей, складской логистики, автоматизированных транспортных систем, сервисных роботов, систем безопасности и контроля слепых зон.
Технические параметры
- Количество каналов: 128
- Тип: механический 3D-лидар ближнего действия
- Поле зрения: 360° × 105°
- Дальность при отражающей способности 10 %: до 20 м
- Максимальный измеряемый диапазон: до 50 м
- Минимальная дистанция измерения: около 0,05 м
- Частота формирования точек: до 1 152 000 точек/с
- Угловое разрешение: до 0,4° × 0,4°
- Точность измерения дальности: до ±3 см
- Размеры: Ø87 × 83,9 мм, масса около 700 г
- Рабочая температура: от −40 до +85 °C
- Степень защиты: IP6K7/IP6K9K
- Средняя потребляемая мощность: около 12 Вт
