Описание
3D-лидар RoboSense RS-LiDAR-16 (RS16) для кругового сканирования окружающего пространства и формирования облака точек в реальном времени. Использует 16 лазерных каналов, горизонтальный обзор 360° и вертикальное поле зрения 30°.
Дальность измерения до 150 м и точность до ±2 см подходят для автономной навигации, построения карт, определения положения робота и распознавания препятствий. Несколько режимов частоты вращения позволяют выбирать баланс между скоростью обновления данных и плотностью облака точек.
RS16 передает данные через Ethernet и может работать совместно с вычислительным модулем робота. Поддержка программных средств RoboSense, ROS и ROS 2 упрощает получение и обработку облаков точек, но настройка автономной навигации выполняется отдельно. Защищенный корпус позволяет использовать устройство в помещениях и на открытых площадках; компактные размеры и небольшая масса подходят для установки на четвероногих роботах Unitree.
Особенности
- Круговой обзор пространства на 360°
- Одновременное сканирование по 16 вертикальным каналам
- Дальность обнаружения объектов до 150 м и высокая точность измерения расстояния
- Работа в условиях недостаточного освещения
- Защищенный от пыли и влаги корпус
- Регулируемая частота обновления облака точек
- Поддержка распространенных робототехнических программных платформ
- Навигация внутри помещений и на открытой местности
Применение
- Автономная навигация роботов Unitree
- Построение трехмерных карт окружающей среды
- SLAM и определение положения робота
- Обнаружение и обход препятствий
- Инспекция промышленных объектов
- Патрулирование и мониторинг территории
- Исследовательские и образовательные проекты
- Сбор пространственных данных и создание облаков точек
Подключение
RoboSense RS16 не является универсальным штатным модулем, который можно установить на любой робот Unitree без дополнительной настройки. Для интеграции потребуются подходящее крепление, питание, Ethernet-подключение и вычислительный модуль. Перед установкой нужно проверить допустимую нагрузку и доступные интерфейсы конкретной модели Unitree. Для обработки данных требуется драйвер RoboSense и настройка сетевых параметров. Функции SLAM, навигации и автоматического обхода препятствий не встроены в лидар, они реализуются программным обеспечением робота.
