3D-лидар RoboSense RS-LiDAR-16 (RS16) предназначен для кругового сканирования окружающего пространства и формирования облака точек в режиме реального времени. Система использует 16 лазерных каналов и обеспечивает горизонтальный обзор 360° при вертикальном поле зрения 30°.
Дальность измерения до 150 метров и точность до ±2 см позволяют применять лидар для автономной навигации, построения карт, определения положения робота и распознавания препятствий. Несколько режимов частоты вращения дают возможность выбирать баланс между скоростью обновления данных и плотностью облака точек.
RS16 передаёт данные через Ethernet и может использоваться совместно с вычислительным модулем робота. Поддержка программных средств RoboSense, ROS и ROS 2 упрощает получение и обработку облаков точек, но настройка автономной навигации выполняется отдельно.
Защищённый корпус позволяет использовать устройство не только в помещениях, но и на открытых площадках. Компактные размеры и сравнительно небольшая масса делают модель подходящей для установки на четвероногих роботах Unitree.
Основные характеристики
- Модель: RoboSense RS-LiDAR-16
- Сокращённое обозначение: RS16
- Тип: вращающийся многолучевой 3D-лидар
- Количество лазерных каналов: 16
- Длина волны лазера: 905 нм
- Класс безопасности лазера: Class 1
- Диапазон измерения: до 150 м
- Точность измерения: до ±2 см
- Горизонтальное поле зрения: 360°
- Вертикальное поле зрения: 30° — от −15° до +15°
- Вертикальное угловое разрешение: 2°
- Частота вращения: 5, 10 или 20 Гц
- Производительность: до 300 000 точек в секунду
- Интерфейс передачи данных: Ethernet
- Протокол передачи: UDP
- Рабочее напряжение: 9–32 В
- Рекомендуемое напряжение питания: 12 В
- Степень защиты корпуса: IP67
- Рабочая температура: от −30 до +60 °C
- Масса: приблизительно 0,87 кг
- Размеры: приблизительно Ø109 × 81 мм
- Поддерживаемое ПО: RoboSense SDK, ROS и ROS 2
Преимущества
- круговой обзор пространства на 360°;
- одновременное сканирование по 16 вертикальным каналам;
- дальность обнаружения объектов до 150 метров;
- высокая точность измерения расстояния;
- работа в условиях недостаточного освещения;
- защищённый от пыли и влаги корпус;
- регулируемая частота обновления облака точек;
- поддержка распространённых робототехнических программных платформ;
- возможность применения для навигации внутри помещений и на открытой местности.
Применение
- автономная навигация роботов Unitree;
- построение трёхмерных карт окружающей среды;
- SLAM и определение положения робота;
- обнаружение и обход препятствий;
- инспекция промышленных объектов;
- патрулирование и мониторинг территории;
- исследовательские и образовательные проекты;
- сбор пространственных данных и создание облаков точек.
Ограничения совместимости
RoboSense RS16 не является универсальным штатным модулем, который можно установить на любой робот Unitree без дополнительной настройки. Для интеграции потребуются подходящее крепление, питание, Ethernet-подключение и вычислительный модуль.
Перед установкой необходимо проверить допустимую нагрузку и доступные интерфейсы конкретной модели Unitree. Для обработки данных требуется установка драйвера RoboSense и настройка сетевых параметров. Функции SLAM, навигации и автоматического обхода препятствий не встроены непосредственно в лидар — они реализуются программным обеспечением робота.
