Описание
AgileX UMR — колесная промышленная мобильная платформа (AGV/AMR) от AgileX Robotics для закрытых и полуоткрытых промышленных пространств: складов, цехов, объектов инспекции. В отличие от легких исследовательских платформ AgileX (Scout, Tracer), UMR рассчитана на более высокую грузоподъемность и длительную автономную эксплуатацию в составе флота роботов.
Ходовая часть и проходимость
- Четыре независимых мотор-колеса
- Максимальная скорость — 1,5 м/с (5,4 км/ч)
- Преодолеваемый уклон — до 20°
- Преодоление порогов и препятствий — до 50 мм
- Дорожный просвет — 90 мм
- Класс защиты корпуса — IP65
- Рабочая температура — от −10 до +40 °C
Система восприятия и навигация
Платформа оснащена мультисенсорным комплексом (заявлено 15+ датчиков) для кругового обзора 360°: лидар кругового обзора, камера глубины, ультразвуковые датчики и фронтальная бинокулярная система для слепых зон. Навигация и построение карт реализованы на собственной платформе NAVIS: точность позиционирования ±2 см, поддерживаемая площадь картографирования — свыше 2 000 000 м².
Возможности разработки
- Интерфейс CAN через авиационный разъем, в комплекте модуль USB-to-CAN
- Пульт дистанционного управления 2,4 ГГц, дальность действия до 200 м
- Открытый API для интеграции навигации, манипуляторов и стороннего ПО
- Поддержка модульного расширения, доступны комплекты для ROS-разработки
Питание
Литий-железо-фосфатный (LiFePO4) аккумулятор 48 В / 24 Ач, время автономной работы — до 4 часов.
