AgileX UMR — колёсная промышленная мобильная платформа (AGV/AMR) от AgileX Robotics, ориентированная на закрытые и полуоткрытые промышленные пространства: склады, цеха, объекты инспекции. В отличие от лёгких исследовательских платформ AgileX (Scout, Tracer), UMR рассчитана на более высокую грузоподъёмность и длительную автономную эксплуатацию в составе флота роботов.

Ходовая часть и проходимость

•          максимальная скорость — 1,5 м/с (5,4 км/ч)

•          преодолеваемый уклон — до 20°

•          преодоление порогов/препятствий — до 50 мм

•          дорожный просвет — 90 мм

•          класс защиты корпуса — IP65

•          рабочая температура — от −10 °C до +40 °C

Система восприятия и навигация

Платформа оснащена мультисенсорным комплексом (заявлено 15+ датчиков) для кругового обзора 360°: лидар кругового обзора, камера глубины, ультразвуковые датчики и фронтальная бинокулярная система для слепых зон. Навигация и построение карт реализованы на собственной платформе NAVIS: точность позиционирования ±2 см, поддерживаемая площадь картографирования — свыше 2 000 000 м².

Возможности разработки

•          интерфейс CAN через авиационный разъём, в комплекте модуль USB-to-CAN

•          пульт дистанционного управления 2,4 ГГц, дальность действия до 200 м

•          открытый API для интеграции навигации, манипуляторов и стороннего ПО

•          поддержка модульного расширения, доступны комплекты для ROS-разработки

Питание

Литий-железо-фосфатный (LiFePO4) аккумулятор 48 В / 24 А·ч, время автономной работы — до 4 часов.

Основные характеристики