Описание
AgileX Scout 2.0 — мобильное беспилотное наземное шасси класса UGV для разработки робототехнических систем, работающих внутри помещений и на открытой местности. Платформа имеет прочную металлическую конструкцию, полный привод и независимую подвеску, обеспечивающую устойчивость на грунте, плитке, асфальте и умеренно пересеченной поверхности.
Робот использует четырехколесную дифференциальную схему управления: изменение скорости и направления вращения колес позволяет выполнять плавные повороты и разворачиваться практически на месте. Минимальный радиус поворота равен нулю, поэтому Scout 2.0 подходит для работы в коридорах, складских проходах и других ограниченных пространствах.
Особенности
- Высокая для компактного шасси грузоподъемность
- Полный привод и независимая подвеска
- Нулевой радиус разворота
- Модульная конструкция
- Открытые интерфейсы для разработки, совместимость с ROS
- Возможность установки лидара, камер и манипулятора
- Подходит для эксплуатации в помещениях и на улице
Подключение оборудования
Верхняя часть корпуса оборудована монтажными направляющими и разъемами для подключения дополнительного оборудования. На платформу можно установить:
- LiDAR для построения карты и навигации
- стереокамеру или камеру глубины
- GPS, GNSS и инерциальный модуль IMU
- промышленный или исследовательский компьютер
- роботизированный манипулятор
- измерительные приборы и датчики окружающей среды
- оборудование для видеонаблюдения, инспекции или доставки
Программирование
Scout 2.0 поддерживает управление через CAN и последовательный интерфейс. Производитель предоставляет SDK и программные компоненты для ROS, что упрощает создание систем SLAM, автономной навигации, компьютерного зрения и дистанционного управления.
Базовый Scout 2.0 представляет собой мобильное шасси. Самостоятельная автономная навигация, распознавание препятствий и построение карты требуют установки соответствующих датчиков и вычислительного блока. В руководстве отдельно указано, что стандартная платформа не оснащена готовой системой автоматического предотвращения столкновений.
Характеристики комплектаций и ревизий различаются: например, актуальная страница AgileX указывает скорость 1,67 м/с, тогда как документация и многие поставщики указывают 1,5 м/с. Продолжительность работы зависит от аккумулятора, нагрузки, скорости и установленного оборудования.
Применение
- Автономное патрулирование территорий
- Складская и производственная логистика
- Доставка инструментов и небольших грузов
- Техническая инспекция объектов
- Мониторинг окружающей среды
- Создание мобильного манипулятора
- Разработка алгоритмов SLAM и компьютерного зрения
- Университетские и корпоративные исследования
- Тестирование систем автономного движения
