Описание
PUDU T300 — индустриальный мобильный робот (AMR) для автоматизации внутрискладской и внутрицеховой логистики: доставки комплектующих между участками производства, перемещения грузов между зонами склада, обслуживания линий сборки. Платформа рассчитана на круглосуточную эксплуатацию в помещениях с ровным полом и допускает совместную работу нескольких роботов на одном объекте.
Навигация и безопасность
Робот использует одновременно визуальную (VSLAM) и лазерную (LiDAR SLAM) навигацию, что позволяет строить карту помещения площадью до 200 000 м² без укладки магнитных лент или QR-меток. Система «360° Omni-Sense» на основе LiDAR, RGBD-камеры и фронтальной камеры обнаруживает препятствия по периметру, включая нависающие и подвешенные объекты, а также распознает напольную разметку безопасности. Робот сертифицирован на соответствие стандарту ISO 3691-4 для промышленных мобильных роботов и оснащен кнопкой аварийной остановки.
Сменные грузовые модули
Платформа поддерживает несколько сменных грузовых модулей:
- стандартный — обычная площадка
- стеллажный — многоуровневый лоток с регулировкой высоты полок
- подъемный — с интегрированным лифт-механизмом для автоматической погрузки и выгрузки (представлен в каталоге отдельно как «Подъемная грузовая стойка для робота PUDU T300»)
- конвейерный — с моторизованными роликами
- буксировочный — для тележек
Для зарядки робота используется совместимая станция Pudu WS1. Грузовые модули, включая подъемную стойку, продаются отдельно.
Управление и интерфейсы
Управление осуществляется через сенсорный экран на корпусе робота (Android) и облачный планировщик PUDU Scheduler, который позволяет координировать одновременную работу до 20 роботов на одном объекте. Поддерживаются программные интерфейсы (API) для интеграции с системами склада, а также аппаратные модули для управления лифтами и автоматическими воротами (e-gate), Bluetooth-динамик для голосовых оповещений и вызов робота через приложение PUDU Link или проводной пейджер.
