Программирование
Для программирования используется JavaScript, особенности использования которого подробно описаны в специальном разделе вики. Разработка ведётся в среде Espruino Web IDE, которая устанавливается в 1 клик: Web IDE — это приложение для Google Chrome.
Производительность
Iskra JS работает на частоте 168 МГц. 32-битный микроконтроллер ARM Cortex-M4 предоставляет в ваше распоряжение 1 МБ флеш-памяти для хранения прошивки интерпретатора JavaScript и вашего кода, а также 192 КБ оперативной памяти для их работы.
Этого хватает для обработки JS-кода и решения множества задач вроде управления роботами, промышленной автоматикой, системами умного дома и т. д.
Совместимость
На плате вы найдёте совместимые с Arduino контактные колодки. Они расположены в соответствии со стандартной компоновкой Arduino R3, поэтому на плату могут быть установлены платы расширения для Arduino.
Логическое напряжение Iskra JS — 3,3 вольта, а многие контакты толерантны к 5 вольтам. Это обеспечивает электрическую совместимость с большей частью Arduino-периферии.
Порты ввода-вывода
Из 26-ти доступных управляющих контактов:
- 12 могут использоваться для считывания аналогового сигнала;
- 22 могут генерировать сигнал широтно-импульсной модуляции;
- 2 могут выдавать настоящий аналоговый сигнал.
На платформе доступны 4 последовательных порта, 2 SPI и 3 I²C-шины для взаимодействия с дисплеями, гироскопами, акселерометрами и другими сложными модулями.
При этом по одной SPI и I²C шине вынесены на штатные разъёмы по стандарту Arduino R3 и они не конфликтуют с остальными пинами.
Питание
Для питания платформы используйте порт micro-USB, контакт Vin или внешний разъём 2,1 мм. Источник определится автоматически.
Рекомендуемое входное напряжение при питании через гнездо или пин Vin — 7–15 В. В качестве источника питания можно использовать сетевой адаптер или сборку из аккумуляторов.
При питании через USB используйте зарядник на 5 В совместно с кабелем micro-USB.
Для питания подключенной периферии используйте пины 5V и 3.3V, которые выдают соответствующие их названию уровни напряжения. При использовании внешнего источника питания с пина 5V можно суммарно получить до 1000 мА, с пина 3.3V — до 300 мА.
Если вам не нужна линия 5V, можете питать плату от источника на 3,6–12 В. Например, от Li-Ion аккумулятора.
Коммуникация
Для прошивки платформы используйте кабель micro-USB. При соединении платформа отображается на компьютере как виртуальный последовательный порт. По нему загружаются пользовательские программы и с него получается отладочная информация. Все эти процессы автоматизированы в Espruino IDE.
Также вы можете запрограммировать Iskra JS как HID-устройство, то есть эмулировать работу клавиатур, мышей, джойстиков и другого компьютерного оборудования.
Защита USB
Iskra JS мы снабдили предохранителем, защищающим USB-порты вашего компьютера от перенапряжения и коротких замыканий. Хотя большинство компьютеров обладают собственными средствами защиты, предохранитель даёт дополнительную уверенность. Он разрывает соединение, если с USB-порта снимается ток более 500 мА, и восстанавливает его после нормализации ситуации.
Характеристики
- Микроконтроллер: STM32F405RG (32-битный ARM Cortex M4)
- Тактовая частота: 168 МГц
- Флеш-память: 1024 кБ
- SRAM-память: 192 кБ
- Номинальное рабочее напряжение: 3,3 В
- Рекомендуемое входное напряжение: 7–15 В или 3,6–12 В
- Максимальный ток с шины 5V: 1000 мА
- Максимальный ток с шины 3.3V: 300 мА (включая питание микроконтроллера)
- Максимальный ток с пина или на пин: 25 мА
- Максимальный суммарный ток с пинов или на пины: 240 мА
- Портов ввода-вывода общего назначения: 26
- Портов с поддержкой ШИМ: 22
- Портов с АЦП: 12 (12 бит)
- Портов с ЦАП: 2 (12 бит)
- Доступные аппаратные интерфейсы: 4× UART/Serial , 3× I²C/TWI, 2× SPI
- Габариты: 69×53 мм
