Описание
Конструктор для сборки модульного программируемого квадрокоптера, оснащенного встраиваемым модулем программируемого контроллера, интегрируемым одноплатным микрокомпьютером и встраиваемым модулем технического зрения. Функциональные возможности модели перекрывают возможности предшествующих моделей линейки.
Комплект предназначен для разработки моделей программируемых квадрокоптеров, автономно ориентирующихся на соревновательном полигоне со специализированной графической разметкой для локализации положения квадрокоптера.
Отличительная особенность линейки — возможность расширения функциональных возможностей БПЛА за счет аппаратно-программных модулей из образовательных робототехнических наборов, широко применяемых при оснащении учебных заведений по проектам «Точка роста», «Школьный кванториум», «ИТ-куб» и другим.
В состав комплекта входит унифицированная аппаратно-программная платформа на базе программируемых модулей полетного контроллера ARA-FC и контроллера BLDC-моторов ARA-ESC, обладающих аппаратной и программной совместимостью с линейкой модулей Applied Robotics с интегрированной последовательной коммуникационной шиной AR-DXL. Так обеспечивается преемственность устройств и технологий, используемых при разработке БПЛА и наземных робототехнических систем, и в образовательном процессе становится возможным комбинировать различные технические решения и реализовывать междисциплинарные проекты.
Полетный контроллер ARA-FC
- Режимы работы: стабилизация по угловой скорости (Acro), стабилизация по углу (Stable), удержание по углу и высоте (AltHold), движение по заданной траектории с использованием GPS и магнитометра (Nav), возможность реализации пользовательских режимов управления
- Посадка по визуальным меткам (автономные полеты по меткам ArUco, в том числе на движущиеся объекты), удержание высоты по данным лазерного дальномера, удержание положения по оптическому датчику скорости, удержание курса по датчику магнитного поля, следование за объектом по данным видеомодуля
- Тактовая частота процессора: 168 МГц
- Встроенная память процессора: 1 МБ
- Оперативная память процессора: 192 КБ
- Встроенные гироскоп, акселерометр, магнитометр и барометр
- Разъем microSD, 1 шт
- Разъем 3-pin, 2 шт
Плата управления моторами ARA-ESC (4 в 1)
- Режимы работы: управление по мощности (PWM), измерение и управление по скорости вращения, режим управления щеточным мотором (задействованы только 2 обмотки), динамическое реверсивное вращение
- Измерение тока с точностью не менее 0,1 А, напряжения — не менее 0,01 В
- Тактовая частота встроенного микроконтроллера: 48 МГц
- Встроенная память микроконтроллера: 64 КБ
Комплектация
- Полетный контроллер ARA-FC, 1 шт
- Плата управления моторами ARA-ESC (4 в 1)
- Модуль геопозиционирования, 1 шт
- Модуль оптической стабилизации, 1 шт
- Универсальный вычислительно-коммуникационный контроллер со встроенной камерой, 1 шт
- Модуль технического зрения на базе одноплатного микрокомпьютера и интегрированной камеры, 1 шт
- Модуль программируемой LED-матрицы, 1 шт
- Комплект моторов, 4 шт
- Комплект пропеллеров, 4 шт
- Комплект на базе пульта управления и радиопередатчика, 1 шт
- Аккумулятор Li-Po 2200 мАч
- Зарядное устройство, 1 шт
- Комплект конструктивных элементов, 1 шт
