Описание

Комплект для сборки модели малого соревновательного FPV-дрона для изучения навыков пилотирования и подготовки к соревнованиям.

В состав комплекта входит унифицированная аппаратно-программная платформа на базе программируемых модулей полетного контроллера ARA-FC и контроллера BLDC-моторов ARA-ESC, обладающих аппаратной и программной совместимостью с линейкой модулей Applied Robotics с интегрированной последовательной коммуникационной шиной AR-DXL. Так обеспечивается преемственность устройств и технологий, используемых при разработке БПЛА и наземных робототехнических систем, и в образовательном процессе становится возможным комбинировать различные технические решения и реализовывать междисциплинарные проекты.

Полетный контроллер ARA-FC

• Режимы работы: стабилизация по угловой скорости (Acro), стабилизация по углу (Stable), удержание по углу и высоте (AltHold), движение по заданной траектории с использованием GPS и магнитометра (Nav), возможность реализации пользовательских режимов управления
• Посадка по визуальным меткам (автономные полеты по меткам ArUco, в том числе на движущиеся объекты), удержание высоты по данным лазерного дальномера, удержание положения по оптическому датчику скорости, удержание курса по датчику магнитного поля, следование за объектом по данным видеомодуля
• Тактовая частота процессора: 168 МГц
• Встроенная память процессора: 1 МБ
• Оперативная память процессора: 192 КБ
• Встроенные гироскоп, акселерометр, магнитометр и барометр
• Разъем microSD, 1 шт
• Разъем 3-pin, 2 шт

Плата управления моторами ARA-ESC (4 в 1)

• Режимы работы: управление по мощности (PWM), измерение и управление по скорости вращения, режим управления щеточным мотором (задействованы только 2 обмотки), динамическое реверсивное вращение
• Измерение тока с точностью не менее 0,1 А, напряжения — не менее 0,01 В
• Тактовая частота встроенного микроконтроллера: 48 МГц
• Встроенная память микроконтроллера: 64 КБ

Комплектация

• Полетный контроллер ARA-FC, 1 шт
• Плата управления моторами ARA-ESC (4 в 1)
• Комплект моторов, 4 шт
• Комплект пропеллеров
• Комплект на базе пульта управления и радиопередатчика
• Камера для передачи видео
• Аккумулятор
• Зарядное устройство
• Комплект конструктивных элементов