Описание
Программируемый учебный квадрокоптер для начинающих с функцией трансляции видео. Представляет собой компактную готовую к эксплуатации модель дрона, управляемую с помощью разрабатываемого пользователем программного обеспечения или пилотируемую дистанционно с пульта управления или мобильных устройств.
Микроквадрокоптер выполнен на одной плате с интегрированным набором датчиков, модулем технического зрения, модулем относительного позиционирования и др. Модель выполнена в защитном пластиковом корпусе и оснащена защитой винтов.
Программирование
Программирование микроквадрокоптера осуществляется в блочно-графическом редакторе Scratch/Blockly, на языках C/C++, Python, JavaScript. Управление с мобильных устройств выполняется с помощью специализированного программного обеспечения, которое отображает видео с борта квадрокоптера на экране мобильного устройства и реализует функции дополненной реальности и доверенной среды.
В состав комплекта входит лицензия симулятора учебного микроквадрокоптера и окружающей среды.
Система управления
- Режимы работы: стабилизация по угловой скорости (Acro), стабилизация по углу (Stable), удержание по углу и высоте (AltHold), движение по заданной траектории с использованием GPS и магнитометра (Nav), возможность реализации пользовательских режимов управления
- Посадка по визуальным меткам (автономные полеты по меткам ArUco, в том числе на движущиеся объекты), удержание высоты по данным лазерного дальномера, удержание положения по оптическому датчику скорости, удержание курса по датчику магнитного поля, следование за объектом по данным видеомодуля
- Тактовая частота процессора: 168 МГц
- Встроенная память процессора: 1 МБ
- Оперативная память процессора: 192 КБ
- Встроенные гироскоп, акселерометр, магнитометр и барометр
Комплектация
- Микроквадрокоптер, 1 шт
- Система управления, 1 шт
- Модуль камеры с разрешением 1600 × 1200, 1 шт
- Аккумулятор Li-Po 1100 мАч
- Лицензия симулятора микроквадрокоптера и окружающей среды
