Описание
Роботизированная рука-манипулятор превратит стол в полигон для робототехники: перетаскивайте предметы, экспериментируйте с управлением сервоприводами или играйте в шахматы.
В комплект входят детали из фанеры и сервоприводы, необходимые для сборки электромеханической части руки. Добавьте управляющую плату, и вы получите устройство, которое можно запрограммировать и подключить к разным органам управления.
Особенности
- Недорогой способ приобщиться к робототехнике, вести занятия в кружках или устраивать соревнования
- Собирается из фанерных деталей, как конструктор
- Резиновые ножки предотвращают скольжение платформы
- Суставами и захватом управляют четыре сервопривода Feetech FS90 с крутящим моментом до 1,3 кг·см
- Программирование через готовые библиотеки для сервоприводов
- Совместимость с любыми контроллерами, у которых есть 4 пина GPIO
- Детали из фанеры изготовлены высокоточной лазерной нарезкой на мощностях сервиса Figuro
- Основа — Open Source-проект MeArm: по его чертежам можно доработать конструкцию под свои нужды или нарезать запчасти
Подключение
Для управления рукой понадобится контроллер, например Arduino Uno, Iskra Uno или Iskra JS. Для удобного подключения четырех сервоприводов вместе с органами управления пригодится плата расширения Troyka Shield.
Если рукой нужно управлять программно и разгрузить основной контроллер, можно обойтись платой Multiservo Shield.
Управление
Для ручного управления возьмите четыре Troyka-потенциометра: каждый будет отвечать за поворот одного сустава руки.
Питание
Для стабильной работы контроллера и всех сервоприводов подойдет блок питания 5 В / 2 А. При этом на контактные колодки Troyka Shield или Multiservo Shield нужно установить понижающий преобразователь питания, который будет поддерживать стабильное напряжение 5 В без перегрева штатного регулятора на Arduino.
Программирование
Для быстрого старта подойдет визуальная среда программирования XOD IDE: для нее есть готовый демо-проект, который позволяет управлять сервоприводами руки при помощи четырех потенциометров.
В общем случае рукой управляют через готовые библиотеки для сервоприводов:
- Servo для Arduino
- Servo для Raspberry Pi
- Servo для Espruino
Комплектация
- Детали основания (нарезка из фанеры), 1 шт
- Детали суставов (нарезка из фанеры), 1 шт
- Детали захвата (нарезка из фанеры), 1 шт
- Микросервопривод Feetech FS90, 4 шт
- Комплект крепежа, 1 шт
- Резиновая ножка, 4 шт
В комплект входит только электромеханическая рука-манипулятор. Управляющая плата приобретается отдельно.
