Описание
Универсальный хаб Troyka HAT соединяет Raspberry Pi с датчиками и исполнительными устройствами в формате Troyka-модулей через аккуратное трехпроводное подключение, без макетных плат, хаотичных проводов и запутанной распиновки.
Также Troyka HAT добавляет одноплатнику восемь пинов с АЦП и ШИМ для работы с аналоговой периферией.
Особенности
- Разработана и выпускается Амперкой как центральное звено экосистемы Troyka-модулей для Raspberry Pi
- Интерфейсы Raspberry Pi: 21 группа Troyka-контактов, 3 группы I2C и 2 группы SPI
- Микроконтроллер STM32F030F4P6 в качестве I2C-расширителя портов: 8 Troyka-контактов с АЦП и ШИМ
- Силовая часть на борту для питания подключенной периферии
- Все сигнальные пины толерантны к 5 В, поэтому выбор модулей не ограничен
Подключение
Troyka HAT устанавливается на Raspberry Pi через 40-контактную вилку GPIO. Плату форм-фактора HAT можно надежно закрепить винтами через проставки.
Контакты Raspberry Pi выведены на группы штыревых Troyka-контактов «S-5V-G»:
- Сигнал (S): цифровой пин Raspberry Pi
- Питание (5V): питание модуля от линии 5 В
- Земля (G): общая земля
Отдельными пинами выведены три группы контактов аппаратного интерфейса I2C и две группы SPI. Колодки позволяют быстро подключать типовые Troyka-модули трехпроводными шлейфами с единообразной распиновкой.
Пины I2C-расширителя выведены на отдельную группу Troyka-контактов «S-V-G»:
- Сигнал (S): сигнальный пин расширителя GPIO
- Питание (V): питание модуля
- Земля (G): общая земля
Напряжение на линии питания V расширителя задается джампером: в положении 5V→V подается 5 В, в положении 3V3→V — 3,3 В.
Питание
Плата питается через DC-разъем от источника постоянного напряжения 7–15 В, например от универсального блока питания. Понижающий DC-DC-преобразователь подстраивает входное напряжение до 5 В с выходным током до 3,5 А, поэтому питания через Troyka HAT хватит даже Raspberry Pi 4.
Программирование
Для работы с платой есть библиотеки Амперки на Python и C++.
Комплектация
- Плата-модуль, 1 шт
