VOSTOK UNO-VN035 предназначена для изучения основ программирования
микроконтроллеров, прототипирования и отладки встраиваемых систем, а также может
использоваться в образовательных и соревновательных целях, например, робототехнических
олимпиадах и соревнованиях, робототехнических кружках и обучающих программах, курсов по
радиоэлектронике и программированию в ВУЗах.
Данная аппаратная платформа характеризуется pin-to-pin совместимостью с
существующими платами расширения для оригинальной платформы Arduino UNO с
возможностью подключения модулей расширения платформы Arduino.
VOSTOK UNO-VN035 поддерживает 20 цифровых контактов ввода/вывода общего назначения, из которых 10 могут быть назначены для работы в альтернативных режимах, таких как выходы широтно-импульсного модулятора (ШИМ) — 6 контактов и входы аналого-цифрового преобразователя (АЦП) — 4 контакта.
Каждый из 20 цифровых выводов VOSTOK UNO может быть настроен как вход или выход с логическим уровнем сигнала 3.3В или 5В (выбирается с помощью переключателя на плате).
Доступные на плате интерфейсы и функции:
- Два асинхронных последовательных интерфейса UART: UART0 и UART1. Выводы интерфейса UART0 D0 и D1 подключены к микросхеме преобразователю USB-to-TTL и используются для программирования МК через встроенный загрузчик;
- Интерфейс I2C подключен к выводам D18 и D19;
- 6 выходов с функцией ШИМ;
- SPI подключен к выводам D10 - D13;
- 4 аналоговых входа АЦП 12 бит, 1 Мвыб/с;
- один пользовательский светодиод подключен к выводу D13;
- одна пользовательская кнопка подключена к выводу МК А6.
VOSTOK UNO может иметь несколько источников питания, таких как подключение USB или внешний источник питания (батарейка/адаптер). При этом источник питания детектируется автоматически, приоритет отдается внешнему источнику. Для подключения питания на плате имеются разъем micro-USB, а также разъем DC Barrel Jack 2.1mm с положительным контактом в центре и вывод VIN.
В качестве внешнего источника может использоваться блок питания AC-DC или батарейные элементы питания. Рекомендуемый диапазон внешнего источника от 6.5В до 12В с током от 400 мА и выше.
Совместимость с оригинальной платформой Arduino UNO
На данной аппаратной платформе обеспечена pin-to-pin-совместимость с существующими платами расширения для оригинальной платформы Arduino UNO.
VOSTOK UNO имеет незначительные отличия от оригинальной платформы Arduino UNO:
- Отсутствует возможность ввода аналоговых сигналов на выводах A4 и A5;
- Отсутствует возможность подключения внешнего опорного напряжения АЦП;
- Наличие второго интерфейса UART;
- Наличие пользовательской кнопки.
Программирование
Микроконтроллер, установленный на печатной плате аппаратной платформы, может быть запрограммирован посредством стандартного ПО, совместимого с платформой Arduino, например, Arduino IDE или PlatformIO, которые являются кроссплатформенными и поддерживаются большинством ОС Windows, Macintosh OSX и Linux. Платформа VOSTOK UNO-VN035 поставляется с уже записанным в память МК загрузчиком, упрощающим загрузку новых программ без использования внешних программаторов. Также имеется возможность не использовать загрузчик, а выполнять программирование и отладку по интерфейсу SWD.
- Для написания прошивки используются стандартные функции платформы Arduino (digitalWrite, pinMode и тд.)
- Большинство библиотек, написанных для оригинальной Arduino, которые не используют прямого доступа к регистрам МК, могут использоваться «как есть», то есть без изменений в их исходном коде.
