Микросервопривод FS90

Сервопривод FS90 позволяет установить и удерживать угол поворота колеса, шестерни или заслонки. Привод развивает крутящий момент 1,3 кг·см и обладает углом поворота 180°, то есть, может быть установлен в любое положение в пределах полуокружности.

Формат «микро» полезен там, где важен минимальный размер и вес привода.

Особенности

Вместе с сервоприводом FS90 идёт комплект крепежа и пластиковых качелек. Используйте их, чтобы приводить в действие различные механизмы без необходимости искать насадки.

Подключение

Для работы сервопривода необходим внешний источник питания c напряжением 5 вольт и управляющая плата.

Привод подключается шлейфом из трёх проводов:

  • Красный — питание привода.
  • Коричневый — земля.
  • Жёлтый — управляющий сигнал от микроконтроллера.

При подключении к Arduino, Iskra JS, STM32 Nucleo и другим платформам, которые совместимы с шилдами форм-фактора Arduino R3, рекомендуем использовать плату расширения Troyka Shield.

Чтобы одновременно и точно управлять множеством приводов, не занимая ценные пины контроллера, вам пригодится специальный Multiservo Shield. А для одноплатных компьютеров Raspberry Pi советуем взять Troyka Cap.

Работа с сервоприводом

Для управления сервоприводом необходимо подавать импульсы в строгие интервалы. Но не переживайте о битах и байтах — воспользуйтесь стандартными библиотеками для работы с сервомоторами:

  • Servo для Arduino.
  • Servo для Espruino.

Читайте подробное руководство по использованию сервоприводов в статье на Вики.

Возможные альтернативы

Если требуется сервопривод с большим крутящим моментом, воспользуйтесь моделями FS5106B или FS5109M.

Если нужен привод со свободным вращением на 360°, обратите внимание на микросерву FS90R.

Габаритный чертёж

Габаритный чертёж FS90

Комплектация

  • 1× Микросервопривод FS90
  • 1× Комплект пластиковых насадок
  • 1× Комплект крепежа

Характеристики

  • Модель: Feetech FS90
  • Диапазон вращения: 180°
  • Напряжение питания: 4,8–6 В
  • Крутящий момент: 1,3 кг·см
  • Скорость вращения: 60° за 0,092 сек (180° за 0,275 сек)
  • Потребляемый ток: 150 мА
  • Ток блокировки: 700 мА
  • Внутренний интерфейс: аналоговый
  • Материал шестерней: нейлон
  • Материал корпуса: пластик
  • Размеры: 32×13×32 мм
  • Вес: 9 г
Перед публикацией отзывы проходят модерацию