Описание

PUDU T600 Underride — промышленный автономный мобильный робот для автоматизации перевозки тяжелых грузов на складах, производственных предприятиях и в логистических комплексах. Низкопрофильный корпус высотой 255 мм позволяет заезжать под стеллажи, стойки и транспортные платформы.

После получения задания робот самостоятельно направляется к выбранной грузовой конструкции, распознает ее положение и выполняет точное центрирование. Встроенный подъемный механизм приподнимает груз на высоту до 60 мм, после чего робот перевозит его к производственной линии, месту комплектации, упаковки или хранения.

Максимальная грузоподъемность 600 кг подходит для транспортировки тяжелых комплектующих, контейнеров, коробов, деталей, сырья и готовой продукции. Автоматизация таких операций уменьшает количество ручных перемещений и сокращает число рейсов между рабочими зонами.

Особенности

• Система распознавания стеллажей позволяет организовать автоматическую работу по схемам «стеллаж — производственная линия», «стеллаж — стеллаж» и «зона хранения — зона комплектации»
• Робот выполняет подъем, перевозку и размещение грузовой конструкции без непосредственного управления оператором
• Навигация LiDAR SLAM: построение карты помещения, определение положения, планирование маршрута и динамический объезд людей, техники и низких препятствий
• Для движения самого шасси требуется проход шириной от 65 см
• Интеллектуальная стратегия работы в узких проходах учитывает ширину маршрута и габариты груза, автоматически выбирает одностороннюю или двустороннюю схему движения, распределяет маршруты между несколькими роботами и предотвращает заторы

Интеграция

Робот поддерживает протокол VDA5050, что позволяет включать его в единую систему управления вместе с совместимыми мобильными роботами и складским оборудованием. Локальное развертывание обеспечивает работу системы управления внутри инфраструктуры предприятия.

Интеграция с лифтами, автоматическими воротами и дверями позволяет организовать перевозку между зонами и этажами. Через PUDU Link можно назначать задания, контролировать состояние техники и управлять парком роботов.

Питание

Аккумулятор обеспечивает до 12 часов работы без нагрузки. Зарядка от 0 до 90% занимает около двух часов. Робот поддерживает автоматическое возвращение на зарядную станцию и замену аккумулятора для организации непрерывной эксплуатации.

Применение

• Склады и распределительные центры
• Производственные предприятия
• Сборочные и упаковочные линии
• Центры комплектации заказов
• Перевозка материалов между рабочими зонами
• Доставка компонентов к производственному оборудованию
• Перемещение готовой продукции
• Транспортировка стеллажей и мобильных платформ