PUDU T300 — индустриальный мобильный робот (AMR) для автоматизации внутрискладской и внутрицеховой логистики: доставки комплектующих между участками производства, перемещения грузов между зонами склада, обслуживания линий сборки. Платформа рассчитана на круглосуточную эксплуатацию в помещениях с ровным полом и допускает совместную работу нескольких роботов на одном объекте.
Навигация и безопасность
Робот использует одновременно визуальную (VSLAM) и лазерную (LiDAR SLAM) навигацию, что позволяет строить карту помещения площадью до 200 000 м² без укладки магнитных лент или QR-меток. Система «360° Omni-Sense» на основе LiDAR, RGBD-камеры и фронтальной камеры обнаруживает препятствия по периметру, включая нависающие и подвешенные объекты, а также распознаёт напольную разметку безопасности. Робот сертифицирован на соответствие стандарту ISO 3691-4 для промышленных мобильных роботов и оснащён кнопкой аварийной остановки.
Модульность
Платформа T300 поддерживает несколько сменных грузовых модулей: стандартный (обычная площадка), стеллажный (многоуровневый лоток с регулировкой высоты полок), подъёмный (с интегрированным лифт-механизмом для автоматической погрузки/выгрузки — представлен в каталоге отдельно как «Подъёмная грузовая стойка для робота PUDU T300»), конвейерный (с моторизованными роликами) и буксировочный (для тележек). Для зарядки робота используется совместимая станция Pudu WS1.
Управление и интерфейсы
Управление осуществляется через сенсорный экран на корпусе робота (Android) и облачный планировщик PUDU Scheduler, который позволяет координировать одновременную работу до 20 роботов на одном объекте. Поддерживаются программные интерфейсы (API) для интеграции с системами склада, а также аппаратные модули для управления лифтами и автоматическими воротами (e-gate), Bluetooth-динамик для голосовых оповещений и вызов робота через приложение PUDU Link или проводной пейджер.
Основные характеристики
|
Габариты (Д×Ш×В) |
835×500×1350 мм |
|
Масса (стандартная комплектация) |
~65 кг |
|
Максимальная грузоподъёмность |
до 300 кг |
|
Максимальная скорость |
1,2 м/с |
|
Минимальная ширина прохода |
60 см |
|
Преодолеваемый порог / зазор |
20 мм / 35 мм |
|
Батарея |
30 А·ч, съёмная литий-ионная |
|
Время работы |
до 12 ч без нагрузки, 6–8 ч с полной нагрузкой |
|
Время зарядки |
2 ч (0→90%) |
|
Навигация |
VSLAM + LiDAR SLAM, без разметки на полу |
|
Датчики |
LiDAR, RGBD-камера, фронтальная камера, датчики столкновений, аварийный останов |
|
Соответствие стандартам |
ISO 3691-4 |
|
Диапазон рабочих температур |
0…+40 °C, ровный пол в помещении |
|
Управление флотом |
до 20 роботов одновременно (PUDU Scheduler) |
|
Экран управления |
10,1" сенсорный, Android |
|
Интерфейсы |
API, модуль управления лифтом, e-gate, Bluetooth, USB/питание |
|
Сменные модули |
стандартный, стеллажный, подъёмный, конвейерный, буксировочный |
PUDU T300 совместим с зарядной станцией Pudu WS1 и дополняется отдельно продаваемыми грузовыми модулями, включая подъёмную грузовую стойку.
