Описание
Образовательный робототехнический комплект применяется для индивидуальных и групповых занятий, в том числе для одновременной разработки двух роботов на базе контроллеров различного типа и разработки систем управления групповым взаимодействием робототехнических комплексов. Комплект может применяться для исследовательской деятельности в инженерной лаборатории, студии прототипирования или ЦМИТ.
Входящий в состав набора программируемый контроллер позволяет подключать к нему различную элементную базу образовательных комплектов для изучения электроники и схемотехники на базе Arduino, а также вычислительный контроллер на базе ОС Linux. Библиотека трехмерных моделей конструктивных элементов (доступна для скачивания в электронном виде) обеспечивает возможность самостоятельного изготовления конструктивных элементов путем прототипирования в инженерной лаборатории.
Модуль технического зрения оснащает робототехнические конструкторы функционалом технического (машинного) зрения. Модуль обнаруживает объекты, на распознавание которых он настроен, и выдает информацию об их относительном положении. Применяется для обнаружения объектов и роботов на соревнованиях по футболу роботов, олимпиаде НТИ, AutoNET, для сортировки объектов манипуляционными роботами и т. п.
Комплектация
- Сервомодуль, 2 шт
- Аккумуляторная батарея, 1 шт
- Зарядное устройство, 1 шт
- Сетевой адаптер, 1 шт
- Программируемый контроллер, 1 шт
- Плата расширения
- Модуль технического зрения
Сервомодуль
Сервомодуль представляет собой единый электромеханический модуль, включающий привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор и встроенную систему управления. Встроенная система управления позволяет соединять сервомодули друг с другом через последовательный интерфейс.
- Вес: 52,9 г
- Габаритные размеры: 32 × 50 × 40 мм
- Разрешение: 0,29°
- Передаточное отношение: 32:1
- Скорость холостого хода: 470 об/мин (при 12 В, режим колеса); 54 об/мин (при 12 В, режим сочленения)
- Рабочий угол поворота: 0–300°
- Рабочая температура: от −5 до 70 °C
- Напряжение питания: 9–12 В
- Скорость передачи данных: 7843 бит/с – 1 Мбит/с
- Обратная связь: положение, температура, нагрузка, входное напряжение и другие параметры
- Материал корпуса: техническая пластмасса
Аккумуляторная батарея
- Вес: 83 г
- Размер: 70 × 35 × 15 мм
- Напряжение: 11,1 В
- Емкость: 1000 мАч
- Встроенный модуль PCM защищает цепь от перегрузки, разряда и избыточного тока
Контроллер и плата расширения
Программируемый контроллер представляет собой открытую программно-аппаратную платформу, программируемую в Arduino IDE. Плата расширения позволяет подключать к контроллеру Arduino-подобную электронику и микрокомпьютер на базе ОС Linux.
Модуль технического зрения
Модуль является сенсорным устройством для исследования окружающего пространства путем обработки и анализа изображения со встроенной видеокамеры. Предназначен для применения с различными образовательными робототехническими наборами и позволяет создавать роботов, способных распознавать и анализировать объекты по ряду признаков: цвету, размеру, форме и т. д.
