Описание

При работе с набором учащиеся самостоятельно конструируют роботов. Комплект знакомит с основами Индустрии 4.0: учащиеся проектируют, собирают и программируют манипуляторы и мобильные платформы, заставляя их выполнять производственные задачи. Так формируется практическое понимание гибких автоматизированных систем, лежащих в основе современных заводов и логистических центров.

Комплект предназначен для развития инженерного мышления и навыков программирования и является частью экосистемы продуктов ГК «Прикладная робототехника». Он обеспечивает междисциплинарное погружение, объединяя физику, информатику и технологию.

Комплектация и характеристики

• Конструктивные элементы: металлические детали для сборки роботов (угловая, плоско-параллельная, DELTA-кинематика), шарниры, соединительные кабели
• Сервомодули, 7 шт: интеллектуальные, 9–12 В, редуктор 1:254, момент 1,5 Нм, скорость 0–59 об/мин, угол 300°, шаг 0,29°, 32 × 50 × 40 мм; управление по полудуплексному интерфейсу, обратная связь по положению, скорости и нагрузке
• Контроллер: микрокомпьютер, периферийный модуль и плата расширения; поддержка C/C++, Python, Arduino IDE, ROS; интерфейсы 16 D, 10 A, UART (4), I2C (2), SPI (2), PWM, 1-Wire, порты для сервомодулей, микрофон, динамик, 48 внешних портов; питание 6,8–12 В
• Микрокомпьютер: 4 ядра, 512 МБ ОЗУ, Wi-Fi, Bluetooth, microSD, встроенный микрофон
• Пневмосистема, 1 комплект: пластиковый каркас, коммутационная плата 5 В (43 × 33 × 12 мм), вакуумный захват (присоска, клапан, насос, трубка 1 м), питание 5 В
• Универсальный вычислительный модуль: 5–12 В, 256 КБ Flash, 16 МГц, USB (2), 12 D, 16 A, UART, I2C, SPI, питание +12/+5/+3,3 В, Wi-Fi, Bluetooth, индикатор, 3 кнопки, 40 × 40 мм
• Плата расширения: Ethernet, microSD, SPI, 40 I/O, 4 индикатора, 5 В, 40 × 40 мм
• Модуль технического зрения: камера с контроллером, регулировка экспозиции, баланса белого, цвета, положения объектов; 38 × 38 × 32 мм, USB, 640 × 480, 65 536 цветов, до 10 объектов, 5 В, UART, I2C, SPI, 1-Wire
• Универсальные модули (5–12 В, 16 МГц, 8 КБ, RJ14, 1-Wire, 40 × 26 мм): кнопки (3), LED (3), RGB LED (3), концевики (3), датчик цвета (1)
• Питание и интерфейсы: адаптер 220 В, сетевой и USB-кабели
• Программное обеспечение: 3D-среда моделирования (угловая, плоско-параллельная, DELTA-кинематика), мониторинг в реальном времени, задание траекторий, графики координат, скоростей и нагрузок, блочно-графическое программирование
• Учебное пособие