Описание
Сервопривод FS5106B устанавливает и удерживает заданный угол поворота вала. Так обычно управляются манипуляторы, механические руки, захваты и другие моторизованные механизмы.
Привод развивает крутящий момент 6 кг·см и поворачивается на 180°, то есть может быть установлен в любое положение в пределах полуокружности.
Особенности
- В комплекте крепеж и пластиковые качельки: ими можно приводить в действие механизмы без поиска насадок
- Шестерни из нейлона, пластиковый корпус
Подключение
Для работы нужны внешний источник питания 5 В и управляющая плата. Привод подключается шлейфом из трех проводов.
- Красный — питание привода
- Коричневый — земля
- Желтый — управляющий сигнал от микроконтроллера
Для подключения к Arduino, Iskra JS, STM32 Nucleo и другим платформам, совместимым с шилдами форм-фактора Arduino R3, удобна плата расширения Troyka Shield. Чтобы одновременно и точно управлять множеством приводов, не занимая пины контроллера, пригодится Multiservo Shield.
Программирование
Сервоприводом управляют импульсами со строгими интервалами. Для этого есть стандартные библиотеки Servo для Arduino, Raspberry Pi и Espruino.
Комплектация
- Сервопривод FS5106B, 1 шт
- Комплект пластиковых насадок, 1 шт
- Комплект крепежа, 1 шт
