Описание
Сервопривод FS5103R устанавливает и удерживает скорость вращения вала. С ним можно моторизовать поворотный стол для фотосъемки, мобильного робота или радар кругового обзора.
Привод поддерживает заданную скорость вращения в любом направлении без ограничений по углу поворота. Его стоит рассматривать как мотор постоянного вращения, которому не нужен дополнительный драйвер.
Особенности
В комплекте с сервоприводом идут крепеж и пластиковые качельки, чтобы приводить в действие механизмы без поиска насадок.
Подключение
Для работы нужны внешний источник питания 5 В и управляющая плата. Привод подключается шлейфом из трех проводов:
- Красный: питание привода
- Коричневый: земля
- Желтый: управляющий сигнал от микроконтроллера
Для Arduino, Iskra JS, STM32 Nucleo и других платформ, совместимых с шилдами форм-фактора Arduino R3, удобно использовать плату расширения Troyka Shield. Чтобы одновременно и точно управлять множеством приводов, не занимая пины контроллера, пригодится Multiservo Shield.
Программирование
Сервопривод управляется импульсами со строгими интервалами. Для работы с ним есть стандартные библиотеки Servo для Arduino, Raspberry Pi и Espruino.
Комплектация
- Сервопривод постоянного вращения FS5103R, 1 шт
- Комплект пластиковых насадок, 1 шт
- Комплект крепежа, 1 шт
