Описание
С сервоприводом непрерывного вращения FS90R можно собрать вращающийся столик для предметной фотосъемки, мобильного бота или радар кругового обзора.
Миниатюрный FS90R используется как мотор, которому не нужен дополнительный драйвер. При питании от Arduino сервопривод вращается со скоростью до 110 оборотов в минуту и поднимает чуть больше килограмма на сантиметровом плече. Он поддерживает заданную скорость вращения вала в любом направлении без ограничений по углу поворота.
Особенности
- Формат «микро» для проектов, где важны минимальный размер и вес привода
- В комплекте крепеж и пластиковые качельки, чтобы приводить в действие механизмы без поиска насадок
Подключение
Для работы нужны внешний источник питания 5 В и управляющая плата. Привод подключается шлейфом из трех проводов:
- Красный: питание привода
- Коричневый: земля
- Желтый: управляющий сигнал от микроконтроллера
При подключении к Arduino, Iskra JS, STM32 Nucleo и другим платформам, совместимым с шилдами форм-фактора Arduino R3, удобно использовать плату расширения Troyka Shield. Чтобы одновременно и точно управлять множеством приводов, не занимая пины контроллера, пригодится Multiservo Shield.
Программирование
Сервоприводом управляют импульсами в строгие интервалы. Для этого есть готовые библиотеки Servo для Arduino, Raspberry Pi и Espruino.
Если нужен привод, который поворачивается на заданный угол и удерживает его, обратите внимание на аналоговый микросервопривод FS90.
Комплектация
- Микросервопривод постоянного вращения FS90R, 1 шт
- Комплект пластиковых насадок, 1 шт
- Комплект крепежа, 1 шт
