Описание

Для управления шаговыми двигателями необходим специальный драйвер, который будет управлять сложной последовательностью коммутации обмоток. Стандартные драйверы построенные на микросхемах ULN2003 занимают большое количество пинов контроллера, что может ограничить функционал будущего проекта. Для экономии пинов контроллера был разработан драйвер шаговыми двигателями, который подключается к контроллеру по шине I2C.
Этот драйвер может управлять шаговыми двигателями напряжением 5В и током до 500мА. Драйвер оснащен индикаторными светодиодами по которым можно судить о состоянии фаз.
Для удобного подключения советуем использовать шилд QuatroPort A050, с его помощью к шине I2C можно подключить сразу 5 устройств.

КОНСТРУКЦИЯ

Модуль представляет собой печатную плату размером 44х22 мм, имеющую четыре крепежных отверстия с межосевым расстоянием 24х16 мм. Наличие отверстий позволяет надежно крепить модуль с помощью установочных стоек и винтов М3 к любым подходящим элементам конструкции собираемого электронного или робототехнического устройства.
Плата оснащена унифицированным четырехконтактным разъемом для питания и управления платой по шине I2C, а также разъемом XH-2.54-5P для подключения шаговых двигателей.

Описание выводов:
На плате модуля, напротив выводов разъема, нанесена маркировка с их обозначением:
VCC - питание +5В
SCL - потключается к одноименному порту контроллера
SDA - потключается к одноименному порту контроллера
GND - земля (общий)