Особенности

• Четыре отдельных канала для подключения датчиков через подтягивающие резисторы 5,1 кОм.
• Возможность конфигурации сигналов джампером (объединение каналов, 1-Wire).
• Добавление произвольных цифровых датчиков, кнопок и герконов в систему Troyka-модулей.

Принцип работы

При подключении сенсоров, работающих на разрыв цепи, — тактовых кнопок или герконов — возникают проблемы из-за электромагнитных наводок. При разомкнутых контактах вся цепь превращается в одну антенну и ловит сигналы «из воздуха». Для устранения помех в схему подключения добавляются стягивающие или подтягивающие резисторы.

Troyka-модуль Pull Up v2 берёт и подтягивает четыре цифровых сигнала с датчиков к шине питания через встроенные резисторы. В итоге сигнал на входе управляющей платы избавляется от посторонних наводок.

Подключение

Сенсоры подключаются к модулю через два клеммника.

Первый клеммник

• Входной сигнал (S1) — цифровой сигнал с первого датчика.
• Входной сигнал (S4) — цифровой сигнал с четвёртого датчика.
• Питание (V) — питание датчиков.
• Земля (G) — общая земля.

Второй клеммник

• Входной сигнал (S2) — цифровой сигнал со второго датчика.
• Входной сигнал (S3) — цифровой сигнал с третьего датчика.
• Питание (V) — питание датчиков.
• Земля (G) — общая земля.

На модуле выведены две группы Troyka-контактов.

Первая группа

• Сигнальный (S1) — выходной цифровой сигнал первого канала с подтяжкой к питанию.
• Питание (V) — питание модуля (3,3–5 В).
• Земля (G) — общая земля.

Вторая группа

• Сигнальный (S2) — выходной цифровой сигнал второго канала с подтяжкой к питанию.
• Сигнальный (S3) — выходной цифровой сигнал третьего канала с подтяжкой к питанию.
• Сигнальный (S4) — выходной цифровой сигнал четвёртого канала с подтяжкой к питанию.

Система джамперов позволяет выборочно объединить контакты S2, S3, S4 с контактом S1, либо организовать интерфейс 1-Wire, подключив группу датчиков на одну линию.

При подключении к Arduino или Iskra JS удобно использовать Troyka Shield или Troyka Slot Shield. Для одноплатных компьютеров Raspberry Pi пригодится Troyka HAT, а для micro:bit — плата Troyka adapter:bit.

Комплектация

• 1× Плата-модуль
• 2× Трёхпроводной шлейф

Характеристики

• Напряжение питания: 3,3–5 В
• Входной интерфейс: цифровой сигнал с сенсора (колодки под винт)
• Выходной интерфейс: цифровой сигнал с подтяжкой к питанию (Troyka-контакты)
• Количество каналов: 4
• Конфигурация каналов: система джамперов
• Сопротивление подтягивающих резисторов: 5,1 кОм
• Габариты: 25,4×25,4 мм