Модуль полезен в задаче определения ориентации объекта в пространстве, а также для определения наклона устройства.

Двухосевой датчик наклона идеально решает задачи автоматизации, когда применение цифровых гироскопов избыточно, а применение контактных датчиков, таких как концевые выключатели, невозможно.

Чувствительным элементом датчика является герметичная капсула, в которой расположен металлический шарик. Если наклонить капсулу, шарик переместится внутри капсулы и замкнет/разомкнет контакты. На нашем модуле размещено сразу две таких капсулы, ориентированные перпендикулярно друг другу. Это дает возможность отслеживать наклон сразу в двух плоскостях — X и Y.

Крепить двухосевой датчик так же легко и удобно, как и остальные модули серии Quatro. Для этого потребуется 4 винта М3 и 4 стойки. Модуль имеет 4 отверстия диаметром 3 мм, подходящих для крепления к деталям из конструкторов LEGO и MakeBlock. Расстояние между отверстиями кратны 16 мм.

Эстетично выполненный датчик можно расположить на лицевой панели устройства. Он будет отлично смотреться в любом проекте.

Подключение

Модуль имеет стандартный для серии Quatro-модулей разъем XH-2.54-4P и подключается к Arduino и макетной плате с помощью специального кабеля-переходника.

Для подключения модуля нужно соединить пин GND с землей, а на пин VCC подать +5 В. Тогда наклон вдоль поперечной оси можно отслеживать на пине CH1, а вдоль продольной оси — на пине CH2.

Распиновка

VCC — питание (+5 V)
CH2 — датчик наклона продольной оси
CH1 — датчик наклона поперечной оси
GND — земля (общий)

Комплектация

• Датчик угла наклона (двухосевой) — 1 шт.
• Кабель XH-2.54-4P для подключения к макетной плате — 1 шт.

Рецепты

Подключение датчика наклона