Описание

Книга посвящена ROS (Robot Operating System) — одному из самых распространенных программных фреймворков в робототехнике. Он применяется и в исследованиях, и в производстве и содержит готовые функции для реализации разных возможностей робота.

Изложение начинается с основ ROS и принципов работы и управления роботом с дифференциальным приводом. Затем разбирается разработка модели робота, проектирование и визуализация его физики и логики средствами ROS. После этого робот собирается на реальном оборудовании, настраиваются его приводы, подключаются и программируются датчики глубины и лидары. В завершение для робота создается графический пользовательский интерфейс на фреймворке Qt.

Что вы узнаете

• Основы ROS и управление роботом с дифференциальным приводом
• Создание модели робота, проектирование и визуализация его физики и логики
• Сборка робота и настройка приводов
• Настройка и программирование датчиков глубины и лидаров
• Создание графического интерфейса на Qt
• Объединение всех элементов робота и упаковка программного обеспечения в пакет

Смотрите также

• Программирование: Python
• Книги: Электроника
• Другие товары раздела «Робототехника»