Описание
AI-камера превращает Petoi Bittle в экспериментальную платформу компьютерного зрения. Модуль можно использовать для обнаружения лиц и объектов, классификации изображений, отслеживания движущихся целей и создания визуально управляемых сценариев поведения.
В основе устройства находится процессор WiseEye2 HX6538 с ядром Arm Cortex-M55 и нейросетевым ускорителем Arm Ethos-U55 (производительность от 64 до 512 GOP/s). Такая архитектура позволяет выполнять модели машинного обучения непосредственно на модуле и использовать результаты распознавания для управления действиями робота.
Камера оборудована пятимегапиксельным сенсором и поддерживает программируемое разрешение 240 × 240 или 480 × 480 пикселей при частоте до 30 кадров в секунду. Угол обзора составляет 120°. Также предусмотрены микрофон и слот для карты памяти.
Подключение
Модуль подключается через USB Type-C (также доступен COM), к плате робота — через разъем Grove. Закрепляется винтами и поддерживает загрузку пользовательских моделей компьютерного зрения. Подходит для проектов по распознаванию объектов, следованию за человеком, визуальной навигации и разработке автономного поведения. Совместим с Bittle, Bittle X и Bittle X + Arm.
