Робот образовательный программируемый колесно-шагающий бипод NavBot-EN01 (STEM) with display — это образовательная робототехническая платформа, объединяющая конструкцию колесного бипода, систему динамической балансировки и программируемую электронику. Две подвижные ноги с колесами позволяют роботу не только перемещаться вперед, назад и поворачиваться, но и менять высоту корпуса, приседать и выполнять различные анимированные движения.
В основе системы находится контроллер ESP32 с поддержкой Wi‑Fi. Робота можно программировать в Arduino IDE, изменять алгоритмы движения и разрабатывать собственные сценарии управления. Исходный код, электрические схемы и материалы по механической конструкции доступны для изучения и доработки, поэтому платформа подходит как для начинающих, так и для более сложных учебных проектов.
Установленный дисплей используется для вывода анимированных выражений, эмоций и информации о состоянии устройства. Благодаря этому робот выглядит более интерактивным, а учащиеся могут создавать собственные визуальные реакции и связывать их с движениями или программными событиями.
Управление доступно через веб-интерфейс с компьютера, планшета или смартфона. Модульная конструкция позволяет изучать работу бесколлекторных двигателей, сервоприводов, энкодеров, инерциальных датчиков и систем стабилизации, а также устанавливать дополнительные компоненты и датчики.
NavBot‑EN01 подходит для школьных и университетских лабораторий, кружков робототехники, инженерных соревнований, проектных занятий и домашнего обучения.
Основные особенности:
- гибридная колесно-шагающая конструкция;
- динамическая балансировка на двух колесах;
- программируемый контроллер ESP32;
- дисплей с анимированными эмоциями;
- управление через Wi‑Fi и веб-интерфейс;
- программирование в Arduino IDE;
- открытая и модульная архитектура;
- поддержка Android, iOS, Windows, Linux и macOS;
- возможность изменения конструкции и подключения дополнительных компонентов;
- компактный формат для настольных экспериментов.
Основные характеристики:
- размеры: 120 × 95 × 90 мм;
- масса с аккумулятором: около 322 г;
- скорость движения: до 0,3 м/с;
- преодолеваемый уклон: до 15°;
- аккумулятор: литиевый, 700 мА·ч;
- продолжительность работы: приблизительно 1–1,5 часа;
- контроллер: ESP32;
- беспроводное подключение: Wi‑Fi 2,4 ГГц;
- среда программирования: Arduino IDE;
- рабочая температура: от 0 до +60 °C.
