AgileX Tracer 2.0 — мобильное роботизированное шасси класса AGV, рассчитанное на эксплуатацию внутри помещений и на ровных твёрдых покрытиях. Высота корпуса 169 мм позволяет встраивать платформу в транспортные тележки, мобильные стойки, сервисные комплексы и исследовательские установки.
Два ведущих колеса с независимым управлением обеспечивают дифференциальное движение: платформа едет вперёд и назад, выполняет плавные повороты и разворачивается на месте. Такая схема удобна в складских проходах, лабораториях и других помещениях с ограниченной площадью.
По сравнению с первой версией Tracer 2.0 получил вдвое более мощные приводы (2 × 400 Вт против 2 × 150 Вт), увеличенную до 150 кг грузоподъёмность, скорость 2 м/с и штатный литий-железо-фосфатный аккумулятор 24 В / 30 Ач с запасом хода до 80 км.
Верхняя площадка предназначена для размещения груза и дополнительного оборудования:
- лидара для навигации и построения карты
- камеры глубины или стереокамеры
- вычислительного блока на базе NVIDIA Jetson или промышленного компьютера
- IMU, RTK и других систем позиционирования
- роботизированного манипулятора
- транспортного контейнера, стеллажа или подъёмного механизма
- исследовательских и измерительных приборов
Для интеграции предусмотрены интерфейс CAN и выход питания 24 В / 15 А. Управлять платформой можно с радиопульта 2,4 ГГц (дальность до 100 м) либо программно — с внешнего вычислительного модуля. Производитель публикует SDK, API, пакеты для ROS 1 и ROS 2, а также модель для симуляции Gazebo.
Корпус оснащён фарами, кнопкой аварийной остановки, противоударными брусьями по периметру и водозащищёнными разъёмами. Вместе с тем это базовое роботизированное шасси, а не готовый автономный мобильный робот: в стандартной комплектации нет лидара и системы автоматического предотвращения столкновений — соответствующие датчики, вычислитель и программное обеспечение устанавливает интегратор.
Основные характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Тип платформы | Двухколёсное дифференциальное AGV-шасси |
| Основная среда эксплуатации | Помещения, ровные твёрдые покрытия |
| Размеры | 702 × 610 × 169 мм |
| Колёсная база | 517,4 мм |
| Масса | 54–56 кг |
| Грузоподъёмность | до 150 кг |
| Максимальная скорость | 2 м/с (7,2 км/ч) с нагрузкой |
| Минимальный радиус поворота | разворот на месте |
| Тормозной путь | 0,9 м без нагрузки |
| Максимальный уклон | до 8° |
| Высота преодолеваемого препятствия | до 10 мм (щели до 25 мм) |
| Дорожный просвет | 27 мм |
| Двигатели | 2 × 400 Вт, бесщёточные |
| Аккумулятор | литий-железо-фосфатный (LiFePO4), 24 В / 30 Ач |
| Запас хода | до 80 км на одном заряде |
| Время работы | до 10 часов; непрерывное движение — около 3,5 часа |
| Время зарядки | около 3 часов (зарядное устройство 10 А в комплекте) |
| Выход для внешнего оборудования | 24 В, до 15 А |
| Интерфейс управления | CAN |
| Программная поддержка | SDK, API, ROS 1, ROS 2, Gazebo |
| Радиоуправление | пульт 2,4 ГГц, дальность до 100 м |
| Степень защиты | IP22 |
| Рабочая температура | от −10 до +40 °C |
Преимущества
- грузоподъёмность до 150 кг при собственной массе 54–56 кг
- приводы 2 × 400 Вт и скорость до 2 м/с
- запас хода до 80 км на одном заряде
- небольшая высота корпуса — 169 мм
- разворот на месте и работа в узких проходах
- модульная верхняя площадка
- питание 24 В / 15 А для внешнего оборудования
- открытый интерфейс CAN
- поддержка ROS 1, ROS 2 и Gazebo
- возможность установки лидара и манипулятора
Возможные применения
- перевозка грузов на складах и производствах
- внутренняя логистика
- доставка инструментов и комплектующих
- мобильный робот-манипулятор
- автономное патрулирование помещений
- техническая инспекция
- сервисные и информационные роботы
- разработка алгоритмов SLAM и навигации
- образовательные и исследовательские проекты
Ограничения
- рассчитан прежде всего на ровные твёрдые покрытия, не на гравий и траву
- высота преодолеваемого препятствия ограничена 10 мм
- уклон — не более 8°
- базовая степень защиты IP22 не предполагает работу под дождём
- стандартная комплектация не включает автоматическую навигацию
- фактическое время работы сокращается при большой нагрузке и подключении дополнительного оборудования
