AgileX Scout 2.0 — мобильное беспилотное наземное шасси класса UGV, предназначенное для разработки робототехнических систем, работающих внутри помещений и на открытой местности. Платформа имеет прочную металлическую конструкцию, полный привод и независимую подвеску, обеспечивающую устойчивость на грунте, плитке, асфальте и умеренно пересеченной поверхности.
Робот использует четырехколесную дифференциальную схему управления: изменение скорости и направления вращения колес позволяет выполнять плавные повороты и разворачиваться практически на месте. Минимальный радиус поворота равен нулю, поэтому Scout 2.0 подходит для работы в коридорах, складских проходах и других ограниченных пространствах.
Верхняя часть корпуса оборудована монтажными направляющими и разъемами для подключения дополнительного оборудования. На платформу можно установить:
- LiDAR для построения карты и навигации;
- стереокамеру или камеру глубины;
- GPS, GNSS и инерциальный модуль IMU;
- промышленный или исследовательский компьютер;
- роботизированный манипулятор;
- измерительные приборы и датчики окружающей среды;
- оборудование для видеонаблюдения, инспекции или доставки.
Scout 2.0 поддерживает управление через CAN и последовательный интерфейс. Производитель предоставляет SDK и программные компоненты для ROS, что упрощает создание систем SLAM, автономной навигации, компьютерного зрения и дистанционного управления.
Важно: базовый Scout 2.0 представляет собой мобильное шасси. Самостоятельная автономная навигация, распознавание препятствий и построение карты требуют установки соответствующих датчиков и вычислительного блока. В руководстве отдельно указано, что стандартная платформа не оснащена готовой системой автоматического предотвращения столкновений. Руководство пользователя Scout 2.0
Основные характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Тип платформы | Четырехколесный UGV, полный привод |
| Схема управления | Дифференциальная, разворот на месте |
| Размеры | 930 × 699 × 349 мм |
| Масса | Около 68 кг |
| Грузоподъемность | До 50 кг |
| Максимальная скорость | Обычно указывается 1,5 м/с — 5,4 км/ч |
| Актуальное значение на сайте производителя | До 1,67 м/с — около 6 км/ч |
| Максимальный уклон | До 30° без нагрузки |
| Высота препятствия | До 150 мм без нагрузки |
| Дорожный просвет | 135 мм |
| Аккумулятор | 24 В, 30 А·ч |
| Опциональный аккумулятор | 24 В, 60 А·ч |
| Время зарядки | Около 3,5 или 7 часов |
| Запас хода | До 15 км без нагрузки |
| Время работы | Около 3,5 часа в актуальной конфигурации |
| Выход питания для оборудования | 24 В, до 15 А |
| Интерфейсы | CAN, последовательный интерфейс |
| Программная поддержка | SDK, ROS 1, ROS 2 |
| Степень защиты | IP22; возможны исполнения IP44/IP64 |
| Рабочая температура | Обычно 0…+40 °C |
Характеристики комплектаций и ревизий различаются: например, актуальная страница AgileX указывает скорость 1,67 м/с, тогда как документация и многие поставщики — 1,5 м/с. Аналогично продолжительность работы зависит от аккумулятора, нагрузки, скорости и установленного оборудования. Спецификация Trossen Robotics
Преимущества
- высокая для компактного шасси грузоподъемность;
- полный привод и независимая подвеска;
- нулевой радиус разворота;
- модульная конструкция;
- открытые интерфейсы для разработки;
- совместимость с ROS;
- возможность установки лидара, камер и манипулятора;
- подходит для эксплуатации в помещениях и на улице.
Возможные применения
- автономное патрулирование территорий;
- складская и производственная логистика;
- доставка инструментов и небольших грузов;
- техническая инспекция объектов;
- мониторинг окружающей среды;
- создание мобильного манипулятора;
- разработка алгоритмов SLAM и компьютерного зрения;
- университетские и корпоративные исследования;
- тестирование систем автономного движения.
