KLEENBOT C55 — флагманский промышленный робот-уборщик Keenon Robotics, рассчитанный на объекты, где требуется убирать большие площади за минимальное время. Тройная роликовая щётка объединяет функции подметания и мойки, а автоматическая сушка пола (около 30 секунд) позволяет сразу открывать вымытые зоны для прохода людей. Версия «2D» использует 2D LiDAR в сочетании с VSLAM-навигацией для автономного построения карты и планирования маршрута уборки без необходимости в 3D-сенсорной навигации более дорогих версий.
Робот оснащён верхним лидаром и четырьмя стереокамерами кругового обзора, что обеспечивает круговое (360°) распознавание и объезд препятствий, преодоление порогов высотой до 5 см и работу на уклонах. Два аккумулятора LiFePO4 подключены по схеме горячей замены (замена за 5 секунд), что позволяет обслуживающему персоналу менять батарею на ходу, не прерывая цикл уборки — важное отличие от моделей C20/C40, рассчитанных на меньшие помещения.
Робот управляется через фирменную облачную платформу Keenon для мониторинга и постановки задач флоту роботов и подходит объектам, где ранее использовались модели C20/C40, но требуется кратно большая производительность на площадях от 3000 м².
Основные характеристики
|
Габариты (со сквиджем) |
850×860×1082 мм |
|
Вес |
150 кг (с аккумулятором) |
|
Ширина уборки/мойки |
550 мм (без боковой щётки), роликовая версия |
|
Макс. скорость |
до 1,2 м/с (транспортное движение) / до 0,8 м/с (уборка) |
|
Производительность |
до 2376 м²/ч теоретическая (офиц. сайт); ~1980 м²/ч практическая (по данным дилера) |
|
Бак чистой воды |
60 л |
|
Бак грязной воды |
47 л |
|
Пылесборники |
передний 2 л, задний 0,7 л (роликовая версия) |
|
Батарея |
2×LiFePO4, 24–29,2 В, 50 А·ч, горячая замена за 5 секунд |
|
Время работы |
до 5 ч на комплекте АКБ (с заменой — без ограничения по времени) |
|
Время зарядки |
4 часа |
|
Навигация |
2D LiDAR + VSLAM |
|
Датчики |
лидар, 4 стереокамеры, линейные лазеры, ультразвуковые датчики, RGB-камера |
|
Преодолеваемые препятствия |
пороги до 5 см, уклон до 6° |
