Описание

Промышленная БАС самолетного типа с вариативными целевыми нагрузками PRO — беспилотная авиационная система для выполнения различных задач в разных отраслях промышленности. Она оснащена системой автоматического управления полетом и допускает установку различных целевых нагрузок: камер для мониторинга объектов, датчиков для измерения параметров окружающей среды, распылителей для обработки территорий.

Область применения: мониторинг объектов и территорий, научные исследования, распыление химических веществ и другие операции.

Варианты планера

• Двухдвигательный с расположением на крыле, с VTOL
• Однодвигательный с расположением на носовой части фюзеляжа
• Однодвигательный с расположением на хвостовой части фюзеляжа

Полетный контроллер ARA-FC

Режимы работы:

• Стабилизация по угловой скорости (Acro)
• Стабилизация по углу (Stable)
• Удержание по углу и высоте (AltHold)
• Движение по заданной траектории с использованием GPS и магнитометра (Nav)
• Возможность реализации пользовательских режимов управления

Возможности:

• Посадка по визуальным меткам (автономные полеты по Aruco-меткам, в том числе на движущиеся объекты)
• Удержание высоты по данным лазерного дальномера
• Удержание положения по оптическому датчику скорости
• Удержание курса по датчику магнитного поля
• Следование за объектом с учетом данных видеомодуля

Аппаратная часть:

• Тактовая частота процессора — 168 МГц
• Встроенная память процессора — 1 МБ, оперативная память — 192 КБ
• Встроенные гироскоп, акселерометр, магнитометр и барометр
• Разъем MicroSD — 1 шт
• Разъем 3pin — 2 шт

Платы управления моторами ARA-ESC

Режимы работы:

• Управление по мощности PWM
• Измерение и управление по скорости вращения
• Управление щеточным мотором (задействованы только 2 обмотки)
• Измерение тока с точностью не менее 0,1 А
• Измерение напряжения с точностью не менее 0,01 В
• Динамическое реверсивное вращение

Тактовая частота встроенного микроконтроллера — 48 МГц, встроенная память микроконтроллера — 64 КБ.

Состав

• Полетный контроллер ARA-FC — 1 шт
• Плата управления моторами ARA-ESC — 2 шт
• Контроллер ESC для моторов VTOL — 4 шт
• Встраиваемый микроконтроллер — 1 шт
• Модуль системы навигации и геопозиционирования — 1 шт
• Модуль технического зрения для автоматической посадки — 1 шт
• Камера в сферическом подвесе — 1 шт
• Пульт оператора для ручного управления — 1 шт