Хотите сделать робота, ЧПУ станок или 3Д-принтер на Arduino? Микроконтроллер управляющей платы не сможет провернуть двигатель даже на градус. Плата расширения Motor Shield Plus поможет подключить коллекторные моторы и шаговые двигатели.Драйвер моторов выполнен на базе двухканального H-моста L6206Q на полевых транзисторах. Микросхема выдержит пару коллекторных моторов с напряжением питания от 8 до 52 вольт и токе до двух с половиной ампер. Независимые каналы можно объединить в одну цепь и подключить шаговым двигателем с аналогичным потреблением.Мы предусмотрели возможность определить потребляемый моторами ток. Это не только продлит жизнь двигателей, но и сэкономит батарею устройства.ПодключениеПлата расширения одевается сверху на управляющую платформу методом бутерброда.Для коммуникации с микроконтроллером используются цифровые контакты управляющей платформы:НазначениеКанал 1Канал 2Направление47Скорость5 (ШИМ)6 (ШИМ)Потребляемый токA0 (АЦП)A1 (АЦП)Эти пины подключены через джамперы. Если в вашем устройстве пины уже заняты, снимите джампер и подключитесь к свободному пину управляющей платы.ПитаниеНа плате предусмотрены два контура питания:Силовой контур — для питания моторов от силовой части микросхемы H-моста L6206Q. Силовое питание подключается через клеммник PWR.Цифровой контур — для питания вспомогательной цифровой логики управления микросхемой L6206Q и светодиодов индикации. Цифровое питание поступает на плату расширения от пина 5V управляющей платы.Если тока нет хотя бы в одном контуре — Motor Shield работать не будет.На платформе предусмотрена возможность объединения источников питания. Поставьте джампер, чтобы запитывать управляющую платформу и силовую часть от одного источника.Световая индикацияДля удобства на Motor Shield’e расположены светодиоды-индикаторы:состояние силового питанияскорость и направление вращения двигателей отдельно по каждому каналуКомплектация1× плата расширения5× джамперовХарактеристикиДрайвер моторов: L6206QКоличество каналов: 2Напряжение логической части: 3,3—5 ВНапряжение силовой части: 8—12 c PWR JOIN или 8—52 без PWR JOINПродолжительный ток нагрузки на канал: до 2,5 AПиковый ток нагрузки на канал: до 5 А в течении 1 мсИзмерение потребляемого тока моторов на каждом каналеРесурсыОбзор линейки Motor Shield:Руководство по использованию, примеры и документацияБиблиотека для Arduino по работе с шаговым двигателемБиблиотека для Espruino по работе с коллекторными моторами