Характеристики
- Тип: суставной мотор / привод робота
- Назначение: для бионического четырёхопорного робота Unitree Go1
- Модель мотора: GO-M8010-6
- Тип двигателя: постоянномагнитный синхронный мотор
- Вес: около 530 г
- Размеры: 96,5 × 92,5 × 42,3 мм
- Рабочее напряжение: 12–30 В DC, рекомендуется 24 В DC
- Максимальный ток: 40 А
- Максимальная скорость вращения: 30 рад/с при 24 В DC
- Передаточное отношение редуктора: 1:6,33
- Максимальный крутящий момент: 23,7 Н·м
- Постоянная момента: 0,63895 Н·м/А
- Интерфейс связи: RS-485
- Скорость связи: 4 Мбит/с
- Встроенные компоненты: статор, ротор, драйвер, редуктор, энкодер и подшипник.
Важно: в конструкции самого робота Go1 крутящий момент зависит от места установки. Для суставов корпуса/бедра указывается до 23,70 Н·м, а для коленного узла с дополнительным передаточным отношением C1-8 × 1,5 — до 35,55 Н·м. Поэтому при заказе запчасти желательно уточнять, для какого именно сустава приобретается мотор.
Особенности
Оригинальная совместимость с Unitree Go1
Мотор GO-M8010-6 используется в роботах серии Go1 как силовой суставной привод. Он подходит для ремонта, замены повреждённого узла или обслуживания приводной системы робота.
Высокая интеграция
В одном компактном корпусе объединены двигатель, редуктор, драйвер, энкодер, подшипник и датчики. Такая конструкция упрощает установку, диагностику и обслуживание по сравнению с раздельной сборкой двигателя, редуктора и контроллера.
Встроенный контроль положения и температуры
Мотор оснащён датчиком положения и температурным датчиком. Это позволяет системе управления отслеживать состояние привода, контролировать движение сустава и снижать риск перегрева при интенсивной работе.
Высокий крутящий момент
Максимальный момент 23,7 Н·м позволяет использовать мотор в нагруженных суставах робота, отвечающих за ходьбу, бег, балансировку и амортизацию при движении.
Поддержка высокоскоростной связи
Интерфейс RS-485 со скоростью до 4 Мбит/с обеспечивает быстрый обмен данными между мотором и управляющей системой робота, что важно для динамической ходьбы и стабилизации.
Применение не только в Go1
Unitree указывает, что мотор может использоваться не только в роботах Go1, но и в других робототехнических проектах: роботизированных суставах, манипуляторах, поворотных платформах, экзоскелетах, учебных и исследовательских разработках.
