Описание
Оригинальный суставной привод для бионического четырехопорного робота Unitree Go1. Используется в приводной системе ног и обеспечивает движение суставов, балансировку, ходьбу, бег и преодоление препятствий. Официальная модель мотора — GO-M8010-6: высокоинтегрированный электропривод с редуктором, энкодером, подшипником, встроенным драйвером, температурным датчиком и высокоскоростной связью RS-485. Unitree описывает его как постоянномагнитный синхронный мотор для высокопроизводительных роботов.
В конструкции самого робота Go1 крутящий момент зависит от места установки: для суставов корпуса и бедра указывается до 23,70 Нм, а для коленного узла с дополнительным передаточным отношением C1-8 × 1,5 — до 35,55 Нм. При заказе запчасти желательно уточнять, для какого именно сустава приобретается мотор.
Особенности
- Оригинальная совместимость: подходит для ремонта, замены поврежденного узла и обслуживания приводной системы робота Go1
- Высокая интеграция: двигатель, редуктор, драйвер, энкодер, подшипник и датчики в одном компактном корпусе упрощают установку, диагностику и обслуживание
- Встроенный датчик положения и температурный датчик: контроль состояния привода и движения сустава, снижение риска перегрева при интенсивной работе
- Максимальный момент 23,7 Нм: подходит для нагруженных суставов, отвечающих за ходьбу, бег, балансировку и амортизацию
- Интерфейс RS-485 со скоростью до 4 Мбит/с: быстрый обмен данными с управляющей системой, важный для динамической ходьбы и стабилизации
- По данным Unitree, мотор применим не только в Go1, но и в других проектах: роботизированных суставах, манипуляторах, поворотных платформах, экзоскелетах, учебных и исследовательских разработках
