Описание
Мобильный робот программируется в графической среде MakeCode, а также на JavaScript и MicroPython для тех, кто знаком с текстовым кодом. Управлять моторами интереснее, если вставить в платформу маркер толщиной 10 мм и заставить робота нарисовать что-нибудь.
Возможности Bit:Bot XL можно расширить опциональными модулями: например, подключить ультразвуковой дальномер для ориентации в пространстве или поставить робо-фейс со светодиодами. Модули подключаются в отдельный разъем в передней части платформы.
Особенности
- Поставляется полностью собранным, батарейный отсек закреплен
- Плата micro:bit вставляется прямо в разъем на шасси
- Колеса с резиновыми шинами для хорошего сцепления
- Микромоторы с закрытыми металлическими редукторами защищены от пыли и грязи
- Автономное питание от батареек 3×AA с физическим выключателем и синим LED-индикатором
- 2 датчика линии для езды по нарисованной траектории
- 2 сенсора освещенности для ориентации по световому потоку
- 12 умных RGB-светодиодов для индикации и спецэффектов при езде
- 2 разъема GVS с питанием 5 В для сервоприводов (общие с датчиками освещенности)
- Встроенный зуммер на пине P0 для звуков и мелодий
- Встроенный держатель для маркера диаметром 10 мм
- Стандартный разъем для модулей расширения: УЗ-дальномер, RGB-матрица, BitFace, OLED-экран, ИК-приемник
- Готовые библиотеки для MakeCode и MicroPython
Сборка
Платформа поставляется полностью собранной. Остается вставить управляющую плату micro:bit (не входит в комплект).
Программирование
Для программирования робота в среде MakeCode или на MicroPython используются библиотеки. Можно задавать направление движения и скорость от 0 до 100 % или управлять моторами по отдельности, считывать показания двух датчиков линии и сенсоров освещенности, мигать светодиодами и пищать зуммером. Предусмотрена программная поправка для прямолинейного движения, если робот слегка отклоняется от курса.
Питание
На борту расположен батарейный отсек для автономного питания от трех батареек AA по 1,5 В, которые вместе обеспечивают необходимое напряжение 4,5 В.
Аккумуляторы AA (1,2 В) для робота не подходят: суммарного напряжения 3,6 В недостаточно для питания всей платформы.
Комплектация
- Двухколесная платформа для робота, 1 шт
Батарейки и микрокомпьютер BBC micro:bit продаются отдельно.
