Создавайте компактные устройства на базе Uno Slot, используя все преимущества экосистемы Troyka. На плате четыре посадочных места, куда можно установить датчики, индикаторы и органы управления по вкусу. Сборка напоминает конструктор: за короткое время вы получаете готовое эстетичное устройство без необходимости укладывать соединительные провода и подбирать крепления модулей.

С программной точки зрения Uno Slot идентичен Arduino Uno, поэтому в своих проектах вы можете смело пользоваться привычными инструментариями и библиотеками для неё.

Начинка и особенности

Uno Slot построен на 8-битном микроконтроллере Microchip ATmega328P семейства AVR с тактовой частотой 16 МГц. На борту содержится 2 КБ оперативной памяти, 32 КБ флеш-памяти и 1 КБ EEPROM.

На плате распаяны четыре цветных адресных светодиода WS2812B — используйте их в качестве индикации или украшения своего проекта.

Платформа позволяет подключить до четырёх Troyka-модулей без пайки, проводов и изоленты: просто установите их в свободные слоты, соблюдая распиновку. Если вашему проекту понадобится больше слотов, подключите к Uno Slot плату расширения Slot Expander.

Порты и интерфейсы

На платформе доступно 13 портов ввода-вывода общего назначения. Некоторые из них обладают дополнительными возможностями:

• 5 пинов принимают аналоговый сигнал через 10-битный АЦП.
• 5 пинов позволяют вывести аналоговое значение в виде ШИМ-сигнала разрядностью 8 бит.

Также на плате предусмотрены аппаратные интерфейсы SPI, I²C и UART.

Программирование

Для программирования платформы Uno Slot подходят те же инструменты, что и для Arduino Uno:

• Среда разработки Arduino IDE.
• Визуальная среда разработки XOD IDE.
• Произвольный инструментарий C/C++.

Питание

Платформа питается напряжением 5 В через разъём micro-USB. Вам пригодится кабель micro-USB вместе с сетевым адаптером.

Чтобы собрать компактное устройство с автономным питанием, воспользуйтесь Power Cell.

Комплектация

• 1× Плата Uno Slot

Характеристики

• Микроконтроллер: ATmega328P
• Тактовая частота: 16 МГц
• Оперативная память: 2 КБ
• Flash-память: 32 КБ
• EEPROM-память: 1 КБ
• Порты ввода-вывода: 13
• Порты с АЦП: 5
• Разрядность АЦП: 10 бит
• Порты с ШИМ: 5
• Разрядность ШИМ: 8 бит
• Аппаратные интерфейсы SPI: 1
• Аппаратные интерфейсы I²C: 1
• Аппаратные интерфейсы UART: 1
• Напряжение питания: 5 В
• Напряжение логических уровней: 5 В
• Максимальный ток с пина ввода-вывода: 20 мА
• Максимальный выходной ток пина 5V: ограничен источником питания
• Габариты: 51×51 мм

Документация: распиновка, схема подключения и программирование

Плата выполнена на микроконтроллере ATmega328P, что означает полную программную совместимость с Arduino Uno.

Платформа Uno Slot содержит на борту всё необходимое для быстрой и комфортной работы: 8-битный микроконтроллер ATmega328P, USB-разъём для программирования и отладки программы, 15 цифровых входов/выходов, 4 адресных RGB-светодиода WS2812B и две служебные кнопки.

Uno Slot позволяет подключить до четырёх Troyka-модулей. Используемые пины для связи сенсоров и модулей с Uno Slot зависят от конкретного устройства, точнее: от типа его коммуникации, сигнала и протокола. Обратитесь к странице с обзором сенсоров, чтобы определить как организована коммуникация с каждым устройством. После чего можно приступать к работе с модулем.

Программирование через Arduino IDE

Установка и настройка
Подключите плату к ПК или ноутбуку по USB.
Для начало работы с платформой Uno Slot на языке C++ скачайте и установите на компьютер интегрированную среду разработки Arduino — Arduino IDE.
Плата Uno Slot по программной части аналогична Arduino Uno, поэтому в Arduino IDE смело выбирайте: Инструменты > Плата > Arduino Uno.

После выполненных действий платформа Uno Slot готова к программированию через Arduino IDE.

Подробности о функциях и методах работы Uno Slot на языке C++ читайте на Arduino Core’s.

Пример работы

В качестве примера повторим первый эксперимент «Маячок» из набора Матрёшка. На плате уже есть встроенный пользовательский светодиод, подключенный к 13 пину микроконтроллера.

blink.ino

void setup() {
  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}
 
void loop() {
  // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  // wait for a second  
  delay(1000);
  // turn the LED off by making the voltage LOW                    
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  // wait for a second
  delay(1000);
}

После загрузки встроенный светодиод 13 начнёт мигать раз в полсекунды. 

Это значит, что всё получилось и можно смело переходить к экспериментам на Uno Slot.

Элементы платы

(Нажмите на изображение, чтобы открыть его в полном размере.)

Микроконтроллер ATmega328P

Преобразователь USB-UART

Разъём micro-USB

Светодиодная индикация

Кнопка RESET

Пользовательская кнопка

ICSP-разъём

Разъём Slot Connector

Распиновка

(Нажмите на изображение, чтобы открыть его в полном размере.)

Пины питания

Пины ввода/вывода

Принципиальная и монтажная схемы

(Нажмите на изображение, чтобы открыть его в полном размере.)

Габаритный чертёж

(Нажмите на изображение, чтобы открыть его в полном размере.)

Характеристики