Специальный переходной моторшилд QuatroPortA100 не только облегчит работу с внешними модулями, но и позволит управлять двумя коллекторными двигателями постоянного тока, а также шестью серводвигателями.

Для управления двигателями на плате установлено 2 независимых Н-моста на базе микросхем L9110, позволяющие управлять моторами с напряжением до +12 В.

Кроме этого, шилд дублирует боковые разъемы контроллера и дополнительно имеет 9 белых разъемов для подключения модулей. В каждом разъеме находится 4 контакта. Два крайних предназначены для подачи питания, а два центральных — для передачи сигнала.

Два разъема служат для подключения цифровых I2C-модулей, другие лучше использовать для подключения модулей, нуждающихся в портах ШИМ и АЦП.

Дополнительно на шилде имеется гребенка 6x3 для подключения сервоприводов к портам 2, 4, 7, 8, 9, 10.

Распиновка

Для управления двигателями используются следующие контакты контроллера:
12 — направление М1
5 — скорость (ШИМ) M1
13 — направление М2
6 — скорость М2